公司概况与市场地位 - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知 [2][7] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元人民币，同比增长57.9% [2] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，市场份额约为12.9% [3] - 在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [8] - 公司交付了全球最大的混编作业采矿车队，涉及56辆自动驾驶矿卡与约500辆有人驾驶卡车混合行驶 [8] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，其列车自主感知系统是中国唯一为列车实现独立安全感知的产品 [8] 主营业务与财务表现 - 公司主营业务包括自动驾驶、V2X和智能感知三大板块 [2] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入占比高达92.7%，V2X和智能感知分别占2.3%和5.0% [2][14] - 2021年至2024年，公司营业收入从7734万元增长至4.1亿元，复合年增长率为74.34% [41] - 同期，自动驾驶业务收入从680万元增长至2.55亿元，复合年增长率高达234.6% [41] - 2025年上半年，公司净亏损为-4.5亿元，经调整净亏损为-1.1亿元 [2] - 2021年至2024年，公司毛利率波动较大，2022年为-19.3%，2024年回升至24.7% [45] - 2025年上半年毛利率为17.1% [45] 自动驾驶业务（矿卡与物流车） - 自动驾驶解决方案包括“元矿山”矿卡解决方案和封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [16] - “元矿山”解决方案包含无人驾驶矿卡、车队协调模块、中台调度平台和远程驾驶舱 [17] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入为3.78亿元，同比增长142.47%，毛利率为15.59% [16] - 公司自动驾驶矿卡将采矿效率提升至人工驾驶的104% [9] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆矿卡及290套系统的指示性订单 [10] - 公司积压订单总价值达约5.839亿元人民币 [10] V2X与智能感知业务 - V2X业务主要面向智能交通及智慧城市，提供产品及解决方案以提高道路安全和交通效率 [24] - 2025年上半年，V2X业务收入为917.9万元，同比减少87.64%，毛利率为23.05% [25] - 智能感知业务包括列车自主感知系统和商用车车载智能感知及安全管理解决方案 [30] - 2025年上半年，智能感知业务收入为2049.3万元，同比减少27.28%，毛利率为42.03% [30] 行业市场空间与趋势 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [3] - 该行业的总潜在市场规模（假设100%渗透率）约为5500亿元 [3] - 中国车路云一体化系统市场规模有望从2024年的20亿元增至2030年的238亿元，复合年增长率为51% [3] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模有望从2024年的13亿元增至2030年的102亿元，复合年增长率为41% [3] - 全球商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的100亿元增加至2030年的16144亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 中国商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的48亿元增加至2030年的7743亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 封闭场景是智能驾驶最具前景的场景之一，2024年中国封闭场景市场规模为26亿元，占国内总规模的53.8% [62] 技术与研发实力 - 公司研发人数占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [4] - 公司技术优势包含关键算法、用于内部开发测试的算法及工具等 [4] - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内同业中最早实现商业化的公司之一 [4] 客户与合作伙伴 - 公司客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体、大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质 [4] - 截至2025年6月30日，公司服务客户数量达152名 [10] - 公司与领先汽车OEM、机械制造商及能源公司等战略合作伙伴建立了密切合作 [10] 股权结构与管理层 - 公司由李泽湘教授和马潍博士联合创立，李泽湘教授合计持有公司38.25%的股份，股权结构较为集中 [36] - 创始人、董事长李泽湘教授为伯克利加州大学博士，在运动控制及制造行业拥有超过30年经验 [39] - 联合创始人、副董事长马潍博士为英国萨里大学博士，在电子及技术行业拥有超过20年经验 [39] - 执行董事、CEO胡斯博博士为伯克利加州大学博士，是公司系统工程负责人、自动驾驶算法专家 [39]