A股放量后的市场规律 - 1月14日A股放量成交近4万亿元，历史数据显示“放量上涨”后未来一个月市场风险不大且延续上涨动能，未来六个月市场出现分化，若牛市逻辑延续则市场重回强势状态[1] - 行业主线切换规律显示，放量前一个月表现最好的行业在未来三个月表现一般，能在放量前后延续强势的行业均对应基本面预期最强劲、产业逻辑最过硬的方向，例如14年一带一路建筑、19年消费龙头、20年社服免税、25年AI和有色[1] - 结合26年春季躁动区间，待1月下旬年报预告落地后，有望迎来一年中“日历效应”行情（2月，春节至两会），小盘股占优，重点看好春节前一周到三月中旬的市场机会[1] 人形机器人行业量产在即 - 特斯拉Optimus V3版本发布在即，知名投资人确认目击V3原型机并预计产量将达十亿台以上，马斯克予以认可，视频显示其已具备外覆衣物等标志性特征[2] - 国内首个北京人形机器人数据训练中心设立，致力于打造全国数据枢纽，加速机器人大脑进化，国内产业通过数据训练中心及乐聚、新动纪元等企业在物流、工厂等垂类场景落地，共同推动行业S曲线加速发展[2] - 方正证券机械团队指出，2026年机器人板块全年轻催化充足，预计2026年一季度展示V3版本，二季度供应商完成产能准备与调试，三季度启动大批量生产，V3.5、V4版本迭代有望在年内落地，核心供应商已给出2026年全年5万台及以上交付预期[2][3] - 行业处于量产前最后冲刺阶段，国内供应链企业已陆续签署预购协议（PPA），一级供应商地位逐步明确，后续关键节点包括一季度后期频繁技术交流、海外产线认证及下半年量产爬坡[3] - 国内相关企业如宇树、乐聚等的上市进程将贯穿全年，进一步提升板块活跃度[4] 人形机器人行业主要参与者 - 国内入局玩家主要有车企、初创企业、科技巨头三类，例如优必选、乐聚、小米、小鹏汽车、傅利叶、宇树科技、智元机器人、阿里、银河通用、普渡科技、逐际动力、众警机器人、广汽、华为、百度、奇瑞等[6][7][8] 人形机器人产业链结构 - 人形机器人制造可分为“大脑”（感知、决策、人机交互）、“小脑”（运动控制）及本体三个方面，“大脑”发展要求通过大模型应用进行复杂任务规划和环境理解，“小脑”影响即时反应和控制能力，本体制造主要包括旋转执行器、线性执行器、灵巧手、感知系统、电池、皮肤等[9] - “大脑/小脑”环节以互联网企业为代表，包括Tesla、谷歌、英伟达、Figure AI、斯坦福大学李飞飞团队、Meta与卡内基梅隆大学联合研发，以及国内字节跳动/百度/阿里、华为、初创企业如有鹿机器人、若愚科技、千诀科技、千寻智能等[10][11][13] - “本体制造”环节包括Tesla、1X、Figure AI、Agility Robotics、波士顿动力、傅利叶、开普勒、优必选、Apptronik、小米、宇树、智元、小鹏等[14][15] - 产业链涉及众多零部件供应商，包括传感器（视觉传感器、激光雷达、力传感器、触觉传感器）、电机（无框力矩电机）、减速器（谐波减速器、行星减速器）、执行器、关节模组、灵巧手、丝杠、轴承、电池等，相关公司如速腾聚创、禾塞科技、奥普特、大疆、步科股份、奥比中光、科尔摩根、吴志机电、凌云光、航天电器、天准科技、汉威科技、雷赛智能、安培龙、卧龙电驱、东华测试、绿的谐波、中大力德、瑞迪智驱、丰立智能、豪能股份、鸣志电器、兆威机电、蓝黛科技、富临精工、国贸股份、江苏雷利、日立液压、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技、长盛轴承、恒立液压、浙江荣泰、宁德时代、亿纬锂能、中创新航、国轩高科、欣旺达、珠海冠宇、德赛电池等[15][16] 大型机器人公司产业链主要标的 - 特斯拉链：绿的谐波（2022年10月拟定增募资20.27亿元用于新一代精密传动装置项目，将新增谐波减速器100万台年产能，2025年2月正在布局行星滚珠丝杠和电静液伺服阀）、鸣志电器（截至2024年6月底，除机器人关节模组外其他产品已进入小批量试产或量产）、恒立液压（截至2024年6月，滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货）、三花智控（根据2024年中报，正对机器人机电执行器进行持续研究与产品开发）、拓普集团（2024年1月公告拟投资50亿元建设机器人核心部件生产基地）、北特科技（2024年10月14日公告投资建设行星滚珠丝杠研发生产基地项目，总投资18.5亿元）、五洲新春（截至2024年6月，人形机器人丝杠等相关产品仍处于前期打样阶段）、凌云股份[17][18] - 宇树链：曼恩斯特（2024年12月子公司蓝方技术与宇树科技签署战略合作协议）、道通科技（2024年11月成立机器人子公司并与某头部创新机器人公司签订战略合作协议）、奥比中光（截至2024年6月，已和宇树、英伟达在机器人场景深度合作）、速腾聚创（截至2024年6月，在多传感器融合感知方案中的激光雷达及视觉方面取得重大进展）、长盛轴承（截至2024年6月，正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发并提供样品）[18] - 智元链：卧龙电驱（2024年12月与浙江人形机器人创新中心合作，涉及人形机器人“领航者2号”）、禾川科技（2024年11月子公司与华为具身智能中心签署合作备忘录）、蓝思科技（2025年1月批量交付灵犀X1人形机器人相关产品）、中大力德（截至2024年6月，正在进行高刚性谐波减速器的研发升级）、富临精工（2025年初与智元合作成立合资公司）[19] - 华为链：兆威机电（2024年成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品，2024年11月与华为具身智能中心签署合作备忘录）、中坚科技（2024年3月参股1X机器人，2024年11月和华为具身智能中心签订战略协议，定增投入3亿建设具身智能机器人产业化项目）、禾川科技（2024年11月子公司与华为具身智能中心签署合作备忘录）、埃夫特（2024年11月与华为具身智能中心签署合作备忘录）、拓斯达（2024年11月与华为具身智能中心签署合作备忘录）[19][20]