行业概述与市场前景 - 具身智能是人工智能的重要发展方向，被普遍认为是实现人工通用智能的重要路径，其核心在于智能体依托物理身体，通过感知—理解—决策—行动的闭环与环境交互并持续学习 [2] - 行业正处于大规模商业化的前夜，全球市场预计将从2025年的192亿元人民币，以未来五年73%的复合增长率快速扩张，并在十年左右达到年万亿级市场需求 [46] - 中国市场增长潜力巨大，凭借完善的工业体系和供应链，预计将在五年左右进入快速降本通道，市场规模将从2025年的21亿元人民币增长至2035年的超过2,800亿元人民币，实现十年百余倍增长 [49][50] - 行业已彻底火热，国外公司Figure AI在营收为零的情况下估值已达390亿美元，国内头部厂家如宇树科技宣称2025年营收将突破10亿元人民币 [1] 技术发展与核心瓶颈 - 模型演进以视觉语言动作模型为核心主线，通过多模态统一框架将大型语言模型的推理能力与真实世界的感知、行动能力深度融合，正逼近类似GPT-3智能爆发的临界点 [21] - VLA模型正持续迭代，从谷歌的RT-1、RT-2到英伟达开源的Isaac GROOT，技术演进方向包括融合更多模态信息以及提升动作生成的泛化能力 [22] - 面对复杂现实场景，混合模型架构是必然趋势，行业共识是通过高层大模型进行认知与规划，同时结合底层成熟算法实现可靠执行，形成“大脑”与“小脑”协同的模式 [23] - 当前发展面临四大瓶颈制约：高质量多模态实操数据稀缺、灵巧手与泛化等技术未成熟、核心部件与算力成本高昂、以及商业回报周期长与伦理安全问题 [13] - 数据是行业发展的关键瓶颈，获取方式依赖遥操作、仿真合成等，但高质量数据依然稀缺，业界正通过建设数据采集训练场等方式探索解决方案 [15][16][19] 商业化路径与趋势 - 商业化正沿着价值阶梯演进，初期将集中在高投资回报率、低复杂度的“确定性”场景，如工业制造、仓储自动化和餐饮零售的基础服务 [31] - 随着技术成熟，应用将向高复杂度、高价值的“战略性”场景渗透，最终实现通用化服务 [31] - 当前主要的商业模式是一次性整机销售，未来可能演进为降低客户前期投入的“机器人即服务”模式，并最终发展至“按任务完成效果付费” [35] - 类比自动驾驶，具身智能的自主程度目前处于L2（自主移动）向L3（低技能操作）的过渡阶段；类比大语言模型，则已达到GPT-2的水平 [27] - 大规模商业化的拐点需要在续航、延迟、执行、可靠性与经济效益五大维度均跨过可用门槛，当前行业正处于从技术验证到价值闭环的关键攻坚期 [29] 竞争格局与玩家分析 - 全球竞争显现出三股核心力量：以Figure为代表的AI原生技术挑战者、以ABB和擎朗智能为代表的场景资源先行者、以及以特斯拉和亚马逊为代表的自带需求的跨界巨头 [55] - 中国已拥有机器人领域最完备、成本最有优势的工业体系和供应链，以及最大的应用市场，国内企业在产业环节覆盖度上已占据显著优势，并在下游整机集成和应用场景上展现出巨大潜力 [39][41] - 行业中期整合趋势不可避免，产品同质化已初现，高昂的研发投入、复杂的供应链管理等挑战意味着最终竞争格局将是少数玩家的市场 [57] - 初创企业需面对传统制造业巨头和互联网巨头的夹击，应凭借灵活创新、快速行动和高效人效寻找生存之道，并找到能带来长期赋能的战略伙伴 [59][60] 政策与资本环境 - 中国已将具身智能纳入国家战略，中央层面密集出台行动方案、发展指导意见与资金支持，地方政府也发布专项规划、设立基金并建立产业联盟以推动发展 [8][9] - 全球资本市场对具身智能投资火热，融资频率与金额齐升，A轮融资额1-3亿美元已是常态，2025年9月Figure AI完成超10亿美元的C轮融资，估值近400亿美元 [43][44] - 中国具身智能企业融资活跃，2025年上半年近亿美元融资达4笔以上，例如宇树科技C轮融资7亿元人民币 [44] 典型企业案例分析 - Figure AI：全球通用人形机器人代表企业，估值390亿美元，其产品快速迭代，并引入了自研的通用VLA模型Helix，旨在实现跨场景的复杂任务执行能力 [64][65] - 擎朗智能：构建了从轮式服务机器人到人形机器人的全产品矩阵，依托全栈自研和全球场景数据积累，在服务场景的综合技术力上领先，并已实现“通用+专用”机器人在智慧酒店等场景的落地 [66][71][73] - 节卡机器人：拥有丰富的工业机器人产品生态和垂直行业经验，通过庞大的存量设备网络构建了独特的数据优势，并采用分层混合架构推动技术在真实工业场景快速落地 [77][79][81] - 因时机器人：作为微型伺服电缸的领导者，通过垂直整合自研核心部件，突破了灵巧手在结构、控制和成本上的“不可能三角”，为具身智能提供关键的执行器技术支持 [83][85][88] 全球化与出海 - 2024-2025年，中国具身智能产业进入出海加速期，工业机器人出口额在2024年达到11.3亿美元，同比增长43.22%，市场份额跃居全球第二 [53][54] - 中国厂商在全球商用服务机器人市场出货量占比已达84.7% [54] - 企业出海路径呈现多元化，例如宇树科技以高扭矩关节电机与运动控制算法等技术驱动出海，而擎朗智能则通过产品本地化创新和建立密集的服务网络打开日本等高标准市场 [53][54]