文章核心观点 - 理想汽车对其自动驾驶及人工智能相关组织架构进行了重大调整，新设立了人形机器人部门，并由原自动驾驶高级算法专家湛逸飞全面负责该业务的研发和产品化工作，这标志着公司正将自动驾驶领域积累的技术能力向具身智能和人形机器人领域进行战略迁移 [4][6][7] 组织架构与人事变动 - 理想汽车新设立了人形机器人部门，两周前宣布原自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋为部门负责人，湛逸飞也从自动驾驶部门转入 [4] - 随着最新调整，湛逸飞将全面负责人形机器人业务的研发和产品化工作，而郎咸朋将会离开 [6] - 公司今年初调整组织架构：拆分自动驾驶部门，一部分与智能空间部门合并为“软件本体部门”，其余部分合并进“基座模型部门”，同时新设“人形机器人部门” [7] 新任负责人背景与意义 - 湛逸飞于2021年8月加入理想自动驾驶团队，是部门早期员工，先后负责BEV算法、世界模型算法架构与软件、AI测评与运营等关键技术模块 [3][6] - 其曾负责的BEV算法是自动驾驶感知核心技术，帮助理想智驾系统从“拼接感知”向“统一感知”演进，并从基于高精地图阶段切换到无图阶段 [6] - 其曾负责的“世界模型”是自动驾驶和具身智能领域的前沿方向，旨在让AI理解和预测物理世界运行规律以提升决策能力 [6] - 湛逸飞在加入理想前，曾在百度、华为从事自动驾驶相关研发工作 [6] - 公司CEO李想曾多次表示，具身智能是AI发展的重要方向，人形机器人将成为继智能汽车之后的下一个重要产品形态 [6] 技术协同与发展历程 - 自动驾驶和人形机器人在环境感知、路径规划、运动控制等核心技术上有较强的相关性，理想在自动驾驶上积累的算法能力、数据资产和工程化经验有望迁移到人形机器人领域 [7] - 郎咸朋作为理想自动驾驶部门一号员工（2018年1月加入），在8年间从研发总监晋升为高级副总裁（职级24级），曾主导部门多项关键工作 [7] - 在其领导下，2021年团队用不到90天完成从供应商方案到自研方案的切换，交付了自研高速NOA项目“卫城” [7] - 2023年至2024年上半年，理想推出城市NOA功能，并将其从轻图方案升级为无图方案 [7] - 为追赶行业领先者，郎咸朋提出“不可能用华为的方式打败华为”，必须提前研发下一代技术，并促成了两个重要决定：2024年转向“端到端”，以及2025年转向VLA模型 [8] - 2024年10月，理想“端到端 + VLM”方案量产，智驾体验进入行业第一梯队；2025年9月，全量推送VLA方案；2026年1月，通过OTA 8.2版本上线强化版VLA司机大模型，进一步提升了方案体验舒适性 [8]