小鹏汽车智能驾驶系统进展 - 文章核心观点：小鹏汽车最新智能驾驶系统在性能、泛化能力和用户反馈上取得显著进展，并计划通过跨域融合和架构调整，将汽车从“智能汽车”升级为“智能体汽车” [4][5][6] - 系统性能与实测表现：综合评分相比上一代提升4-5倍，MPI提升约5倍 [4] 媒体实测可实现1-2小时无重刹 [4] 横穿中国实测（喀什至上海超5000公里）最长无接管里程达1220公里，仅在修路或暴雪覆盖传感器等极端情况下触发接管 [4] 在库尔勒等无小鹏车覆盖的陌生城市表现优秀，验证了系统的强泛化能力 [4] 年底目标是在现有基础上再提升5-10倍 [4] - 系统迭代与推送计划：当前最大短板是导航选路，正在向模型推理迁移以增强长时序推理能力 [3] 园区漫游与地库漫游功能暂未随首版推送，后续版本将补齐，目标评分从当前的约60分提升至85-90分 [3] 计划于3月19日开始逐步推送，首批面向P7车型，随后推送G7（纯电）和X9，三款车在3月内全部推送完毕 [7] 4月将推送P7+、G9、G6、G7增程版等Ultra/UltraSE版本 [7] Max版将先推送图灵芯片版本（下半年），随后推送双Orin Max版本 [7] 市场与用户反馈 - 门店试驾反馈：自3月11日全国732家门店开放试驾以来，试驾流量翻近一倍 [5] 高端Ultra版本的试驾占比翻不止一倍 [5] 公司战略与组织架构 - 跨域融合与智能体战略：公司将座舱与智能驾驶团队合并为“OneTeam”并由刘先明统管，并正在纳入动力和底盘团队，预计第二季度基本完成架构融合，第三至第四季度加速推进 [6] 公司定义下一个十年为从“智能汽车”到“智能体汽车”的转变，自动驾驶是智能体的核心能力之一 [6] 舱驾联动的目标是让车辆作为超级智能体理解用户意图，并调动全车域控制器执行（此为Robotaxi场景的刚需） [6]