文章核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的发展已从技术探索进入工程落地与生态化阶段，其布局围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开，旨在构建机器人版“CUDA生态”，最终将机器人模型训练需求转化为DGX算力销售 [1][2] 软件模型 - 发布GROOT N1.7机器人基础模型，相比1月份的N1.5版本，操作能力升级并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到“会理解任务并规划动作” [2] - 预告了GROOT N2模型，其目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [2] 仿真与数据基础设施 - 发布Cosmos 3模型，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [3] - 发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [3] 算力基础设施 - 推出DGX™-AI训练服务器平台，其特点是集成多块高端GPU、采用NVLink高速互联、专为AI训练优化，并且可以组成GPU集群 [4] 合作生态 - 与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等领先企业合作，基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人 [4] - 通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈以快速形成数据飞轮，以及在NVIDIA DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，旨在推动人形机器人的商业化落地进程 [4]