文章核心观点 人形机器人是具身智能体的重要形态，在人工智能技术（特别是以ChatGPT为代表的大模型）驱动下，行业正迎来加速发展，有望成为继智能手机、电动汽车之后的颠覆性产品[10][50]。当前，行业在运动性能（“小脑”）和智能水平（“大脑”）上均取得显著进展，国内外厂商产品持续迭代并纷纷制定量产计划[2][4][36]。中国在政策支持、应用场景潜力及产业链配套方面具备优势，发展人形机器人产业有望反哺底层技术进步，助力实现制造强国[41][42]。为实现大规模商业化落地，应优先关注灵巧手、丝杠、传感器等核心零部件环节的投资机会[7][50]。 01 最新进展：小脑、大脑齐发力 1.1 海外人形机器人厂商一览 - 特斯拉：2026年3月，CEO埃隆·马斯克表示Optimus Gen-3有望在夏季启动生产，并有望在2027年实现大规模量产[2][36]。公司计划建造一条100万台的Optimus生产线，预计2026年底开始生产[37]。 - Figure：2026年2月发布最新VLA模型Helix 02，将能力推向全身级、长时序自主控制，展示了包含61个移动操作动作的长程洗碗任务[2]。公司已与宝马等客户签约，未来四年有望交付10万台人形机器人[34][37]。 - 1X：在CES 2026上展示家务人形机器人NEO，该机器人于2025年10月末开放预订，计划2026年开始向美国市场交付[2]。 - 其他厂商：包括波士顿动力（美国）、Agility（美国）、Apptronik（美国）、Sanctuary AI（加拿大）等，均推出了各代产品[3]。 1.2 国内人形机器人厂商一览 - 宇树：2026年再登春晚进行集群武术表演，3月上交所受理其科创板IPO申请[4]。其Unitree R1计划在2025年底-2026年初发货[37]。 - 智元：2026年3月，第1万台通用具身机器人下线，标志着制造能力从“手工作坊”跃升至“工业级标准”，并计划向10万台目标冲刺[4][37]。 - 小鹏：2025年11月发布第二代人形机器人IRON，计划在2026年底实现规模量产，年底月产能目标为上千台[4][5][36]。 - 其他厂商：包括傅利叶、众擎、星动纪元、银河通用、优必选、小米等，均推出了系列产品[6]。优必选计划在2026年将工业人形机器人年产能提升至万台规模[37]。 1.3 运动性能表现优异，灵巧手为关键环节 - 运动性能成熟：产业端在机器人运动性能积累上较为充分，产业链配套预计很快跟上，国产化率将快速提升[7]。例如特斯拉Optimus采用全身14个旋转关节+14个直线关节的硬件配置[7]。 - 灵巧手是升级重点：手是人形机器人重要的执行末端，特斯拉Optimus的升级模块集中在手部，其展示的接棒球机器人配置了22自由度的灵巧手[7]。 - 灵巧手技术迭代：从一代到三代，执行器数量从6个增至17个，自由度从11个增至22个，传动方案从行星减速箱+蜗轮蜗杆演进为结合微型丝杠、腱绳的方案，性能持续提升[8]。 1.4 机器人“大脑”的发展潜力巨大 - AI驱动发展：以ChatGPT为代表的人工智能通过海量数据、自监督学习、Transformer架构等方式，大幅提升了泛化能力，驱动了人形机器人等具身智能体的加速发展[10]。 - 端到端多模态大模型面世：VLA（Vision-Language-Action）模型结合视觉和语言处理，可解释复杂指令并执行物理动作，代表模型有Google的RT-2/RT-X、Figure的Helix等[11]。RT-X的数据集包含527种不同的“动作”[12]。 - 参考智驾发展阶段：目前智驾处于L2级别（智能辅助驾驶），而人形机器人处理三维空间，复杂度更高。马斯克曾表示Optimus的训练需求大约是特斯拉电动车的10倍 [13]。当前所有人形机器人公司的量产目标都在“L3:具身智能+训练监督”级别[13][14]。 1.5 人形机器人板块股价复盘 - 行业共经历五次上涨行情，其中第五次涨幅最大[15]。 - 第五次行情：2024年9月至今，在产业政策支持、国内外大厂入局、产品进展等多重催化下，板块累计涨幅已超100% [15]。 02 下游应用：AI赋能，打开应用天花板 2.1 工业机器人行业白热化竞争 - 中国工业机器人市场2025年全年销量突破30万台，同比增长超13% [18]。 - 下游需求结构分化，电子、汽车、锂电、半导体等行业增速明显高于市场整体水平[18]。 2.2 & 2.3 AI+移动机器人及免示教焊接机器人 - AI+移动机器人：过去几年快速发展，得益于效率提升、成本降低、下游快递电商行业高速发展以及视觉感知、人工智能等核心技术的进步[21][25]。 - 免示教焊接机器人：基于机器视觉和AI技术，可自动识别和规划焊接路径，取代人工示教编程，适用于小批量非标工件的柔性加工[23]。 2.4 人形机器人应用场景展望 - 已落地场景：包括巡检、军用（侦察、排雷等）以及汽车产线尝试[30][34]。Figure机器人在宝马工厂执行钣金插入任务，效率显著提升400%，成功率提升七倍 [34]。 - 政策推动场景替代：北京市2025年政策明确提出，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代[31]。 - 短期落地场景：2026年被多家人形机器人头部厂商定为量产元年，目前下游主要是高校、科研机构、展示、工厂验证等用途[36]。 - 长期市场预期：马斯克预计，到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，售价可能在2万美元至2.5万美元[36]。 03 以机器人为抓手，实现制造强国 3.1 政策频出，积极支持人形机器人产业 - 国家层面：政策密集出台，如《人形机器人创新发展指导意见》（2023年10月）、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》（2024年1月），2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”和“智能机器人”纳入国家战略[40]。 - 地方层面：北京、上海、深圳、浙江等地均出台行动计划。例如，上海市目标到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元；深圳市目标关联产业规模达到1000亿元以上；浙江省目标到2027年人形机器人整机年产量达到2万台 [40]。 3.2 意义一：具身智能体，激发应用端需求 - 中国市场潜力巨大：中国人口基数占全球约17.5%，提供了巨大的消费潜力和规模效应基础[41]。 - 发展路径：人形机器人可先在特定场景搭建行业级应用，实现特定场景的通用技术，例如埃夫特等公司致力于打造机器人智能化通用技术底座[41]。 3.3 意义二：核心底层技术自主可控 - 产业架构与目标：本轮具身智能产业希望以极致性价比的终端应用，反哺我国在运动控制、伺服技术、机器视觉、精密传动件等底层技术产业的进步，真正实现制造强国[42][45]。 04 投资建议 - 人形机器人是未来产业的重要方向，产品持续迭代，技术加速升级[50]。 - 为实现大规模商业化落地，建议优先关注核心零部件供应商，如灵巧手、丝杠、传感器等环节[7][50]。 - 文档中列出了相关上市公司在电机、丝杠、减速器、传感器等环节的2024年收入数据，可供参考[49]。