具身智能与人形机器人行业发展 - 家庭被视为人形机器人的终极应用场景，但该场景对安全性、成本及可靠性要求极高，预计规模化发展需等到2028年以后 [1] - 人形机器人在家庭应用主要分为两大类：家务劳动（如清洁整理、烹饪）与陪护照护（如老人儿童看护、情感交互） [1] - 目前人形机器人交互体验生硬，安全性与可靠性尚未达到让消费者放心使用的水平，距离真正进入家庭仍有较大差距 [1] 人形机器人进入家庭市场的阶段预测 - 2026～2027年（实验室/展示阶段）：以技术验证为主要目标 [1] - 2027～2028年（高端试点阶段）：面向早期采用者开展商业化试点 [2] - 2028～2030年（规模化启动阶段）：产品预计成本进入10万元级别，开始实现规模化应用 [3] - 2030年以后（大众市场阶段）：产品价格有望降至5万元级别，进一步走向普通家庭，实现大规模普及 [3]