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VLA任务的成本已经越来越低了~
具身智能之心· 2026-01-24 09:05
行业趋势:具身智能与VLA任务硬件成本快速下降 - 用于VLA任务的机械臂价格在过去两年内急剧下降,从2年前的单价30,000元以上,降至1年前的15,000元左右,目前进一步降至5,000元以下 [1][2] - 低成本机械臂(如5,000元以下产品)的出现,使得实现π0、π0.5等各类VLA任务的门槛显著降低 [2] 市场痛点:初学者进入VLA领域面临多重障碍 - 尽管硬件成本下降,但初学者在复现VLA任务时仍面临“成本太高”的挑战,开源低成本机械臂存在调试困难的问题 [3] - 打通数据采集、VLA模型、训练优化与部署的全流程对初学者而言非常困难,其中涉及许多“trick”,导致大量时间浪费在“踩坑”上 [4][6] - 即使拥有真机硬件,许多学习者仍因技术更新快、缺乏有效指导而不知如何上手使用 [9] 解决方案:推出面向实战的VLA系统课程 - 有平台基于SO-100机械臂和LeRobot框架,复现了ACT、GR00T、π0、π0.5等主流VLA方法,旨在解决缺乏真机、真机昂贵及上手困难的问题 [8] - 该平台联合业内专家开发了国内首个《面向实战与求职的VLA小班课》,课程内容全面,涵盖机械臂硬件、数据采集、VLA算法、模型评测与部署、仿真、真机实验及产业讲解等 [9][14] - 课程被描述为目前该平台最大、最完整的课程,采用软硬结合的方式,旨在帮助学习者更有效地掌握VLA技术 [15] 课程价值主张:提升技能与求职竞争力 - 课程项目经验可直接写入简历,掌握的“trick”可作为面试答案,核心价值在于为学习者节省大量自行摸索和“踩坑”的时间 [12] - 课程面向多类人群,包括具身领域求职者、VLA入门进阶者、相关专业学生以及希望从传统CV、机器人等领域转行的人员 [26] - 完成课程后,学习者预期能对具身产业有清晰认识,简历上获得足够项目支撑,并达到具备1-2年以上经验的算法工程师水平 [32] 课程配套与讲师资质 - 购买课程的学员将获赠一套SO-100机械臂(包含示教臂和执行臂),硬件直接发货给学员 [19] - 课程讲师为某机器人公司VLA高级研究员,拥有5年以上机器人行业实战经验,精通具身智能全栈技术,并在顶级期刊发表学术论文10余篇 [22] 课程实施细节 - 课程已正式开课,采用录播形式,购买后2年内支持反复观看,并提供VIP群答疑服务 [17][27] - 课程对学员的硬件配置提出建议:推理建议使用RTX 3060及以上显卡,训练建议使用2张以上RTX 3090 Ti显卡,也可自租云服务器资源 [26] - 学员需具备一定的Python和PyTorch基础 [26]