原作者：小鹏自动驾驶产品高级总监微博用户XP-Candice婷婷 原文链接： https://weibo.com/7926776135/PqSjHhgEN 1、为什么云端大模型蒸馏，优于直接训练一个车端的小模型？ 小鹏的技术路线选择的，是超大型云端模型蒸馏，而不是仅仅云端小型训练后直接部署到车端。 我们 正在云上训练72B参数的超大规模VLA模型，未来会通过蒸馏方法，生产出小尺寸的车端模型。蒸馏最 大的好处，是让车端小模型尽可能承袭云端大模型的能力，把72B超级大脑的智能"推云入端"。 这比直 接训练一个车端小模型更难，但上限也更高。 原因1：更强的规模法则效应。 模型参数的利用率是有限的，通过云端更大的模型，有更多的数据，能学到更多的东西，涌现效应更 强。再蒸馏到车端的小模型上，可以让小模型有更强的表现。 原因2：解决"模态不统一"的困境。 自动驾驶本身就是多解的（也就是所谓的多模态的），会遇到"模态不统一"的困境。模态不统一，指的 是，面对同一个驾驶场景，驾驶者的表现会不同，且每一条路径选择都是对的，面对输出的多模态，如 果让模型直接通过模仿学习去学这个，就会造成模态的不统一，甚至会出现模态坍塌，而且这个 ...

业务影响与市场分布 - 公司出口至美国的终端产品占比很少，美国政府对华加征关税的政策调整对公司整体业务影响较小 [2] - 公司采用Fabless模式，专注于芯片研发设计，晶圆制造及封装测试环节由国内厂商完成 [2] - 销售以经销为主，下游客户主要分布在印度、东南亚、非洲等新兴市场，终端产品品类繁多且分散，对美直接依赖度较低 [2] 财务表现与研发投入 - 2025年第一季度归母净利润同比下降18.21%，主要因研发投入大幅增加 [2] - 报告期内研发费用达4577.35万元，同比增长53.59% [2] - 一季度营收同比持平，受行业淡旺季波动及外部因素影响 [2] - 2024年四季度营收创历史新高，而2025年一季度进入淡季后叠加春节假期、斋月等因素，出货量有所回落 [2] - 中低端下沉市场需求受消费补贴拉动有限，进一步导致收入增速放缓 [2] 产品与技术进展 - 公司已推出多款迭代芯片产品，包括支持浮点运算和AI通话算法的BT897X系列、适配入门级产品的BT891X系列，以及升级版AB573X系列芯片 [2] - 新产品在功耗、音质及抗干扰性能上均实现突破，终端应用将陆续推向市场 [2] - 计划将产品线由八大类拓展至十大类，新增视频芯片和Wi-Fi芯片，聚焦AI耳机、智能眼镜等场景 [3] - 讯龙系列芯片采用多核架构，支持云端大模型连接，其中BT896X系列已应用于百度小度添添AI平板机器人 [3] - BT895X芯片与火山引擎合作适配豆包大模型，实现实时翻译、会议纪要等功能，并搭载于FIIL开放式AI耳机 [3] - 未来将继续深化技术合作，推动端侧AI产品落地 [3]