此次参加亦庄人形机器人半程马拉松比赛，是Orca I第一次在室外环境完成较长距离奔跑，全程无故 障、无摔倒。 来源：新华网 新华网北京5月14日电（周小红）在近日落幕的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事 中，由青心意创自主研发的人形机器人Orca I成功完赛，全程无故障、无摔倒，展现了出色的续航能力 与运动稳定性。赛后，新华网对"青心Orca I"团队负责人进行了专访。 图为Orca I在比赛。 新华网：参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事，团队遇到了哪些困难？是如何克 服的？ "青心Orca I"团队负责人：针对半程马拉松对机器人在续航、稳定性上提出的巨大挑战，团队在一个月 内对Orca I进行了两方面针对性训练。 一方面降低重量与耗电，延长续航时间。硬件团队通过精简外壳结构、优化局部组件，对整机进行轻量 化处理，实现整机减重超4公斤，以降低耗电、延长续航时间。另一方面调优算法、特配"防滑鞋垫"， 增强稳定性。技术团队进行了为期1个月的快速迭代与测试，让机器人在稳定状态下实现变速、转向等 动态行为。为了增强与地面的摩擦力，提升奔跑稳定性，团队专门给Orca I"穿上防滑 ...