RoboTwin 系列工作曾中稿 CVPR 2025 Highlight、ECCV 2024 MAAS Workshop Best Paper，并作为第十九届"挑战杯人工智能 + 挑战赛"官方赛 题、RoboTwin 双臂协作竞赛赛题 @CVPR 2025 MEIS Workshop、张江人形机器人创新创业大赛赛题，Github 上斩获 1.2k Stars。 本文一作：陈天行，TianxingChen.github.io，2025 级香港大学 MMLab 博士生，师从罗平教授。在学术顶会以一作 / 共一发表多篇论文，获得 ECCV 协同具身智 能研讨会 Best Paper，CVPR Highlight 等。获得 CCF 优秀大学生等多项荣誉以及 20 余项国家级竞赛奖项。担任 CVPR 2025 RoboTwin 双臂协作竞赛组织者。发 起《具身智能技术指南》项目，已破 6k Github Stars。Lumina 具身智能社区联合创始人。 最近，上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真 ...

此次参加亦庄人形机器人半程马拉松比赛，是Orca I第一次在室外环境完成较长距离奔跑，全程无故 障、无摔倒。 来源：新华网 新华网北京5月14日电（周小红）在近日落幕的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事 中，由青心意创自主研发的人形机器人Orca I成功完赛，全程无故障、无摔倒，展现了出色的续航能力 与运动稳定性。赛后，新华网对"青心Orca I"团队负责人进行了专访。 图为Orca I在比赛。 新华网：参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事，团队遇到了哪些困难？是如何克 服的？ "青心Orca I"团队负责人：针对半程马拉松对机器人在续航、稳定性上提出的巨大挑战，团队在一个月 内对Orca I进行了两方面针对性训练。 一方面降低重量与耗电，延长续航时间。硬件团队通过精简外壳结构、优化局部组件，对整机进行轻量 化处理，实现整机减重超4公斤，以降低耗电、延长续航时间。另一方面调优算法、特配"防滑鞋垫"， 增强稳定性。技术团队进行了为期1个月的快速迭代与测试，让机器人在稳定状态下实现变速、转向等 动态行为。为了增强与地面的摩擦力，提升奔跑稳定性，团队专门给Orca I"穿上防滑 ...