作者 | 饭饭科技视频博客 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1920163120611070749 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 看到一篇非常不错的内容，想给大家分享一下 我们来看一下端到端自动驾驶算法的当前发展状况，并进行简要总结。首先，探讨端到端算法的研究背 景。端到端算法框架是什么？它与传统算法有何区别？ 我们来看这个 pipeline 的第一行，这是传统自动驾驶算法的流程：先进行感知，然后预测，最后规划。每 个模块的输入输出不同。 感知模块 的输入是图像或激光雷达数据，输出边界框作为 预测模块 的输入；预测模块 输出轨迹，再进行 规划。这是传统算法的流程。 端到端算法 的输入是原始传感器数据，直接输出路径点。输出路径点与控制信号本质相同，因为从路径点 到控制信号有固定算法转换。此外，回归路径点相对容易，因此多数算法选择输出路径点。 传统算法的优点是易于调试和问题定位，具有一定的 可 ...