别再说机器人手残了！ 这款名叫 GL-Robot 的双指机械臂，真的不简单—— 从鸡蛋到哑铃，它都能稳稳抓起，还能感知力度，再也不怕捏碎或手滑！ 长久以来，机器人抓取技术一直面临一个核心矛盾：抓取力强大往往失去精细触觉，而控制精准又难以适应复 杂物体。如今，这一僵局被打破了。 浙江大学机器人研究所的科研 团队带来了一项重大突破 ——GL-Robot ， 一款具备六自由度、欠驱动并集 成力感知的双指机械臂。它不仅抓得稳，更抓得 "聪明"，实现了类似人类手指的灵活适应与触觉反馈，仿佛 有了"肌肉记忆" 。 ▍ 能 "刚"能"柔" ， GL-Robot的机械艺术 GL-Robot的核心创新之一，在于它那双巧妙的手指。 平行抓取模式和包络抓取模式 面对螺丝或笔等小型物体时，前两节指骨以同步方式运动，执行精确的 " 平行抓取 " 。而当抓取较大物体 时，近端指骨首先接触并停止运动，此时连杆机构自动解耦，驱动中段与远端指节继续弯曲，形成全面的 " 包络抓取 " 。 这种独创的机构，让 GL-Robot仅凭一个电机驱动，就实现了高适应性、高稳定性和高负载的抓取，是其实现 智能化的首要步骤。 ▍ 赋予触觉：无需传感器的 " ...