公司专利技术 - 杭州永创智能设备股份有限公司申请了一项名为"一种机器人的防跌倒方法"的专利，公开号CN119871427A，申请日期为2025年2月 [1] - 专利技术通过在大腿组件2及小腿组件3之外设置辅助腿组件4，并在存在跌倒风险时调整辅助腿组件4的方式，提高机器人移动的稳定性及跌倒后更容易起来 [1] - 防跌倒方法包括实时获取机器人状态数据（传感器数据、重心位置及当前姿态数据），根据数据判定跌倒风险并调整辅助腿组件4使重心位置在竖直方向的投影落在多边形A内，若风险未消除则继续加大辅助腿组件4与小腿组件3的夹角直至风险消除 [1] 公司基本情况 - 杭州永创智能设备股份有限公司成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业 [2] - 公司注册资本48790.2458万人民币 [2] - 公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目932次 [2] - 公司拥有商标信息67条，专利信息943条，行政许可41个 [2]