核心观点 - 中国海油旗下海油工程研发的中国首个深水油气行业水下机器人七功能机械手完成陆地测试 标志着中国成为全球少数具备深水ROV核心装备设计制造及应用能力的国家 为深水油气资源开发提供关键装备保障 [1] 技术突破与性能优势 - 机械手具备伸缩摆转张握夹七大功能 可在深海环境下精准完成调位定位观察测量推拉拧紧等复杂操作 [1] - 机械手自重约60公斤 较国际同类产品重量减少35% 大幅降低ROV搭载难度 [1] - 肩部与腕部偏转角度分别达到270°和198° 充分覆盖深海复杂环境操作需求 有效提高作业效率 [1] - 关键性能指标中轻量化水平肩腕转角和夹持力等均位居世界前列 [1] - 首次搭载关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等智能技术 实现人机协同精准操作 显著降低操作难度并实现多项关键技术突破 [1] 经济价值与应用前景 - 投入应用后可大幅降低采购与维护费用 预计年节约成本超千万元人民币 [2] - 未来可广泛服务于深水油气开发深海采矿海上风电安装等领域 [2] 公司技术能力建设 - 公司已形成深水机器人机械臂深水打桩锤超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力 [2] - 实现从简单到复杂从浅水到超深水从全部依靠进口到大范围国产化的跨越 [2]