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人形机器人终于学会洗碗了
量子位· 2025-09-04 12:41
还是用的叠毛巾和分包裹的同款Helix架构,没有新的算法,没有特殊的工程, 只有新的数据 。 时令 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 会叠衣服还不够?Figure机器人现在连洗碗都包了。 但前提是你得先拥有一台洗碗机。 网友对此也是突然发现了盲点: 咦?它碰到脏盘子后会主动洗手吗?它会不会用沾满食物残渣的手再去叠衣服? 笑死,关注洗手问题的还不在少数呢。 Figure机器人会洗碗了 言归正传,早在3个月前,Figure机器人就展示了其在物流场景包裹分拣的能力,整个过程长达一小时。 面对各种形态的包裹,它都能进行完成识别、抓取、翻转,并运送到传送带上,其操作灵活性和速度已接近人类水平。 就在上个月,这个Figure 02又精进技艺,学会了叠毛巾和衣服。 现在同样的Helix架构、同样的机器人却在处理一个完全不同的任务——将餐具装入洗碗机。 乍一看,将餐具放入洗碗机的操作或许很简单,只需拿起每个餐具并将其放入洗碗机即可。 然而,这其中还是涉及很多难题的。 这些餐具往往需要从杂乱的堆叠中分离出来、重新调整角度,甚至需要 双臂协同传递 。 不仅如此,光滑或易碎的物品则要求指尖级的精细操作,洗碗机的碗架对 ...