点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Sheng Yang等 编辑 | 自动驾驶之心 最近大模型领域开始重新思考对scaling laws的传统认知，前有上交团队针对Agent任务提出的『LIMI: Less is More for Agency』。即数据越多，AI能力未必 越强越强。如今这一思考延伸到自动驾驶领域。自动驾驶VLA/VLM真的需要海量数据吗？或者说应该刨去冗余，提炼真正关键的信息。 自动驾驶之心今天要分享的工作是 复旦和中科院的团队 提出的 Max-V1 —— 全新的一阶段端到端自动驾驶框架。Max-V1将自动驾驶 重新概念化为一种广 义的语言任务 ，并将轨迹规划问题形式化为"下一个waypoint预测"（next waypoint prediction）。 背景回顾与主要贡献 人类驾驶本质上是一个 序列化决策过程 ，其中每一个动作都依赖于对周围场景的实时理解。这种感知与动作之间的动态交互，与自然语言生成具有高度相 似性——后者同样涉及生成高度相关的输出序列。从这一 ...