鱼类悬停能量消耗研究 - 鱼类悬停时消耗的能量是静止休息时的2倍，需持续划动鱼鳍以维持稳定[1] - 实验对13种带鱼鳔的鱼进行测试，记录氧气消耗和鱼鳍运动方式[1] - 重心与浮心距离越大的鱼种悬停时耗能越多，对抗不稳定性是关键因素[1] 鱼类形态对悬停效率影响 - 细长体形的鱼类悬停效率较低，反之效率更高[2] - 胸鳍位置靠后的鱼悬停时耗能更少，可能与杠杆效应更好有关[2] 水下机器人设计应用 - 研究发现可为水下机器人设计提供新思路[1] - 传统追求高度稳定的紧凑形状会降低机动性[2] - 设计"不稳定"构型并由系统调节可实现狭小空间灵活穿梭[2]