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4D重建与对齐算法
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两位清华校友创业:获谷歌、英伟达系投资人押注,要把机器人数据采集成本降50倍
36氪· 2026-03-16 17:22
公司概况与融资信息 - 公司Ropedia是一家面向机器人与空间智能领域的数据基础设施服务商,于2025年下半年在新加坡成立 [6][7] - 公司完成了千万美金级种子轮融资,资金将用于核心技术团队扩建、现有产品量产交付及市场持续拓展 [6] - 本轮融资由多位来自谷歌、英伟达、亚马逊的北美天使投资人和亚洲头部美元基金联合投资,深渡资本担任独家财务顾问 [6] 核心团队与技术背景 - 公司由三位联合创始人创立:CEO陈昭熹博士(清华本科、南洋理工博士,曾在Meta参与光学动捕数据体系搭建)、CTO洪方舟博士(清华本科、南洋理工博士,曾在Meta从事第一人称多模态智能研究)和首席科学家刘子纬教授(南洋理工大学副教授,谷歌学术引用超9万次)[7] - 南洋理工大学校长讲席教授、CVPR 2026程序大会主席吕健勤担任公司科学委员会主席 [7] 行业需求与公司定位 - 随着AI从数字世界走向物理世界,机器人与空间智能模型需要具备真实物理尺度、动态交互过程、人体与物体关系、场景结构和任务语义的高质量数据 [8] - 行业高质量数据面临两大难题:采集成本高(依赖昂贵设备和复杂部署),以及原始信号到结构化训练数据的转换链路长 [8] - 公司旨在构建面向机器人与空间智能的物理世界数据基础设施,通过低门槛采集设备获取多模态信号,并结合自研空间基础模型,将原始数据转化为可直接用于训练与评测的数据产品 [7] - 公司定位为底层基础设施公司,而非单点设备供应商,其模式是“设备+模型+数据管线”的组合 [10] 核心技术路径与产品 - 公司技术路径的核心是“用算法能力反向定义采集能力,用模型能力反向降低硬件门槛”[8] - 公司认为未来竞争的关键在于能以更低成本、更高效率、更接近训练目标的方式,将现实世界稳定转化为模型可学习的数据资产 [8] - 公司推出了头戴式便携采集系统HOMIE,以轻量化硬件采集第一视角下的人体运动、场景变化、物体交互等多模态信号 [9] - HOMIE结合自研4D重建与对齐算法,恢复带有真实尺度信息的动态世界表示,这类数据比传统视频更能完整保留交互过程,更接近机器人学习和评测所需输入形式 [9] - 该产品目前已实现量产并开始批量交付 [9] - 公司真正的壁垒来自其背后的模型与数据管线能力,更强的4D重建与结构化标注能力使其能使用成本更低、部署更灵活的采集设备 [10] 市场战略与商业化 - 公司从成立初期便将北美作为核心市场之一,因该地区聚集了大量前沿机器人公司、空间智能团队和研究机构,对高质量物理世界数据需求明确且出现较早 [13] - 公司以新加坡作为全球化运营枢纽,在供应链组织、跨境协作、合规交付和国际研发合作上具备优势 [13] - 目前客户已覆盖北美十多家头部具身智能和空间智能公司 [13] - 公司已形成“采集设备+数据服务+标准化交付”的综合商业模式,服务对象涵盖机器人、空间智能及相关研究团队 [13] 未来发展规划 - 短期规划是继续夯实数据生产与交付管线,进一步强化质量、成本与效率优势 [13] - 中期目标是瞄准4D物理数据相关标准的推动与定义 [13] - 长期愿景是构建围绕物理智能的数据基础设施网络,服务更多机器人、空间智能与现实世界AI应用场景 [13]