发展趋势、发展机会、阻碍因素/挑战 （ 1 ） 发展趋势 GNSS/INS 接收器是一种通过深层次耦合全球导航卫星系统与惯性导航系统所构成的高精度、高可靠性导航定位单元。其核心在于利用 GNSS 提供的绝对位置与时间基准，与 INS 输出的高频连续运动参数（包括角速度与特定力），通过多源融合滤波算法（如卡尔曼滤波）实 现传感器误差的实时估计与补偿。该设备通过 GNSS 的长期稳定性抑制 INS 惯性传感器（陀螺仪与加速度计）的漂移，同时借助 INS 的短期 高精度及抗干扰能力，在 GNSS 信号中断期间提供无缝的位置、速度及姿态解算。系统能够在动态环境下维持厘米至毫米级定位精度，并实 现全姿态参数（横滚、俯仰、航向）的稳定输出，其本质是构建一个具备时空一致性的自主导航坐标系，解决了单一系统在复杂电磁环境、 信号遮挡及高动态场景下的局限性。 市场规模及增长趋势 2024年全球GNSS/INS接收器市场销售额达到了6.80亿美元，预计2031年将达到10.09亿美元，年复合增长率（CAGR）为5.8%（2025- 2031）。 GNSS/INS 接收器的发展趋势正向紧耦合（ Tightly Coupled ）与深 ...