行业与公司 * 本纪要涉及**人形机器人**行业，对全球约150家参与者进行了分析[1] * 报告覆盖的公司包括**双环传动、禾赛科技、拓普集团、三花智控、绿的谐波**等，并对其给出了投资评级[1][10] 核心观点与论据 **供应链结构** * 人形机器人价值链上的公司可分为**人形机器人制造商**和**零部件供应商**[1] * 与工业机器人相比，人形机器人行业出现了多家集成电机和运动传动部件的**执行器供应商**[1] * 这种结构类似于汽车行业的**分层供应链**[1] **关键技术** * 在硬件方面，原始设备制造商的关键技术在于**机器人设计**，即将功能设计转化为结构和最优部件规格[1] * 在软件方面，**机器人模型**和**世界模型**是两个独立的技术层，涉及不同的技术和参与者[1] * **机器人模型**包括“大脑”算法和运动算法，两者的集成程度各异[1] * **世界模型**指仿真环境[1] **垂直整合** * 大多数人形机器人原始设备制造商**内部定制设计**其执行器、灵巧手和AI驱动的机器人模型，因为这些元素对功能和性能至关重要[1] * 硬件的实际生产存在不同程度的**外包**[1] * 这种混合集成/外包模式，特别是对于执行器和灵巧手，类似于电动汽车的**E-axle**，并认为这种模式将持续存在[1] * **宇树科技**在原始设备制造商中较为独特，它不积极开发机器人“大脑”模型，其产品（集成了运动算法的硬件）作为一个多功能平台，是目前第三方开发新功能的**最受欢迎选择**，这相当于人形机器人的“**设备+应用商店**”模式[1] **竞争与差异化** * 作为一个新兴行业，参与者数量**惊人地多**，表明进入壁垒相对较低[1] * 尽管入门不难，但行业天花板很高，为差异化提供了**充足空间**[1] * 机器人模型，尤其是大脑算法，以及相关的训练数据是目前应用的主要**技术瓶颈**[1] * 即使在执行器等成熟领域，像**双环传动**和**汇川技术**这样的参与者也有潜力通过质量、敏捷性和成本上的差异化来建立健康的业务，避免低端竞争[1] **中国与西方的对比** * 人形机器人将成为**中国与西方的新战场**[1] * 仅中国的参与者数量就**超过世界其他地区的总和**[1] * 在整个人形机器人价值链中，中国在**大多数领域领先**，在机器人模型方面与世界顶尖水平**持平**，仅在**AI芯片**和**仿真环境**方面落后[1] 其他重要内容 **投资建议** * 重申对**双环传动、禾赛科技、拓普集团、汇川技术、哈默纳科**的**跑赢大市**评级[10] * 对**三花智控**给予**与大市同步**评级[10] * 对**绿的谐波**给予**跑输大市**评级[10] **关键数据与估值** * **禾赛科技**：目标价33.00美元，预计2025年每股收益2.99元人民币，市盈率64.3倍[11] * **绿的谐波**：目标价100.00元人民币，预计2025年每股收益0.65元人民币，市盈率292.9倍[11] * **拓普集团**：目标价85.00元人民币，预计2025年每股收益1.67元人民币，市盈率44.6倍[11] * **三花智控**：A股目标价40.00元人民币，预计2025年每股收益1.04元人民币，市盈率52.2倍[11] * **双环传动**：目标价60.00元人民币，预计2025年每股收益1.47元人民币，市盈率31.0倍[11] * **汇川技术**：目标价95.00元人民币，预计2025年每股收益2.09元人民币，市盈率37.2倍[11] * **哈默纳科**：目标价5,000日元，预计2025年每股收益17.59日元，市盈率209.2倍[11]