摩根士丹利中国工业行业研究纪要：人形机器人2026年展望 涉及行业与公司 * 行业：中国工业，具体聚焦于人形机器人产业链 [1][125] * 公司：涵盖46家中国上市公司，包括零部件供应商、系统集成商和科技巨头，例如Leaderdrive、恒立液压、汇川技术、双环传动、百度、科大讯飞、地平线、三花智控、拓普集团、宁德时代、埃斯顿、优必选、腾讯、阿里巴巴、小米、比亚迪、美的集团、小鹏汽车等 [4][27][28] 核心观点与论据 2026年行业展望：商业化关键年 * 2026年将是人形机器人集成商努力实现商业化并构建生态系统的关键一年 [1] * 行业处于早期增长阶段，零部件供应商将率先从行业增长中获利 [1] * 鉴于行业的快速发展和催化剂事件，资本市场将非常活跃 [1] 市场预测大幅上调 * 将2026年中国人形机器人销量预测从14,000台上调一倍至28,000台 [2] * 预计2026年企业销售将成为关键驱动力，取代去年由政府、研发和娱乐相关的销售 [2] * 现阶段产量可能显著大于销量，因为主要参与者正在内部生产机器人用于训练和验证，这表明零部件市场可能比之前预期的更早达到规模化生产 [2] * 长期预测基本保持不变，预计中国年销量将在2029年超过10万台，2034年超过100万台，2038年超过1000万台，到2050年达到5400万台 [30] * 仅中国市场就代表着一个价值1万亿美元的显著市场机会，结合全球预测，到2050年人形机器人市场价值可能达到7.5万亿美元 [30] 2026年十大关键要点 1. **应用场景验证拓宽**：在工业、商业服务、医疗、家庭等几乎所有用例中进行验证 [9] 2. **行业洗牌与首轮整合开始**：对于集成商而言，找到商业化案例是生存关键 [9] 3. **成本快速下降**：尽管规格提升，但由于规模经济和工艺优化，预计中国物料清单成本将平均同比下降16% [9][49] 4. **行业和资本市场焦点转向“大脑”**：从2025年的“身体”和2024年的原型机转移 [9] 5. **硬件为大规模生产做好准备**：未来将持续迭代和降本 [9] 6. **灵巧手**：能够在受限的工业和服务环境中可靠地执行多步骤专门任务 [9] 7. **随着中国商业化启动，走向全球** [9] 8. **人形机器人集成商IPO**，推高市场对该板块的兴趣 [9] 9. **催化剂驱动的股市波动持续** [9] 10. **形态实用主义**：非人形机器人将在短期内实现更快的商业化，具有更好的即时投资回报率和稳定性 [9] 投资观点与股票影响 * 零部件公司将越来越多地从人形机器人业务中实现收入和利润 [4] * 已将Leaderdrive评级上调至“增持”，预计其2026/27年人形机器人业务收入贡献分别为25%/30% [4][22] * 其他看好的关键零部件公司包括恒立液压、汇川技术和双环传动 [4] * 更新了中国的人形机器人价值链股票清单，总计46家公司 [4][28] * 主要下行风险包括领先人形机器人公司商业化和生产的延迟，以及技术路线变更 [4] 市场与成本数据 * **市场规模**：预计到2040年，全球人形机器人零部件市场规模将达到7800亿美元 [19][20][45]，中国人形机器人市场规模将达到4800亿美元 [34][35] * **成本结构**：预计2026年中国物料清单成本将平均下降16% [9][49]，从2025年的约40,000美元降至2026年的约33,600美元 [13][50] * **零部件占比**：物料清单成本中，螺丝、减速器、电机和力/触觉传感器是主要部分，2026年预计占比分别为8%、22%、15%、5% [16][48] * **技术路径**：虽然全旋转执行器是目前可用产品的主流解决方案，但采用线性+旋转解决方案的人形机器人将在2026/27年逐步推出 [43] * **自由度提升**：预计身体和手的自由度将增加，以提高灵活性和运动能力 [43] 2025年回顾与催化剂 * **上半年**：市场预期膨胀达到顶峰后重置。中国机器人价值链从1月1日至3月18日平均上涨60.1%，跑赢MSCI中国指数 [52][58] * **催化剂**：科技巨头承诺投入、公司设定高预期、技术突破、政府支持 [54] * **下半年**：中国订单强劲，但Optimus仍是关键驱动因素。中国集成商宣布订单价值超过20亿元人民币（约3亿美元），主要涉及工业、商业服务和数据中心 [57] * **特斯拉Optimus进展**：是市场情绪的关键驱动因素，其延迟披露（推迟至2026年第一季度）导致市场失望和板块抛售 [57][58] 其他重要信息 * **供应链定位**：中国供应链在捕捉更大的全球零部件市场方面处于有利地位 [45] * **调查数据**：AlphaWise调查显示，尽管行业处于早期阶段，但组织采用意愿强烈，38%的受访组织计划在2025年前启动轮式或腿式机器人试点或重大项目，到2027年这一比例将累计达到62% [10][11] * **生产与销售差异**：预测中的销售数字仅代表外部销售，不包括为原型、预订单试验或内部研发和使用而生产的机器人，但这些产量被计入更大的零部件市场规模模型 [29] * **估值方法**：报告提供了对汇川技术、恒立液压、Leaderdrive等公司的估值方法和风险分析 [61][65][66]

纪要涉及的行业或公司 - **行业**：人形机器人行业 - **公司**：特斯拉、华为、小米、智源语数、飞书、拓普、建腾、三花、日盈电子、福莱新材、恒帅股份、中兴电材、沃特股份、宁波华翔、力星精密、优必选、亿家道通科技、新华锦、麦迪科技、浙江龙泰、五洲新春、威格斯、中盐、柯力传感、东凌股份、中鼎股份、宇立、坤维、飞格 纪要提到的核心观点和论据 1. **行业发展现状与趋势** - 行业正从实验室迭代过渡到垂直场景商业化阶段，自2024年下半年进入快速成本和技术迭代周期，核心部件成本下降，国内机器人迭代周期约两个月，特斯拉等公司产品接近量产成熟 [1][3] - 下半年进入垂直场景商业化，如巡检、康养等，商业化卡在大小脑及上肢协作领域，上肢能力迭代是关键 [1][3] - 人形机器人工作效率约为人类的0.3倍，ToB需求逐步激活，未来关注上肢和大脑方向技术迭代 [4] - 本体公司长期由华为、小米、特斯拉等主导，新兴公司有挑战机会，预计2025年出货量接近2万台，2026年达10万级别 [1][4] 2. **投资机会** - 下半年智能链条投资机会集中在定点行情和技术迭代，特斯拉链部分供应链成型，结构性机会来自新定点机会 [1][5] - 技术迭代快，研发周期短，带来新技术价值重估机会 [7] - 下半年关注灵巧手、丝杠等七大赛道，关注特斯拉、华为等公司供应链机会 [2][9] 3. **供应链核心价值量和技术壁垒** - 集中在手关节、丝杠、六维力传感器、谐波减速器等领域，部件价值量大、技术迭代快、壁垒高 [8] - 灵巧手主动自由度提升，增加微型丝杠和触觉传感器需求，新型电机方案诉求增强 [8] 4. **各赛道情况** - **灵巧手**：迭代速度最快，特斯拉主动自由度显著提升，潜在供应商有浙江龙泰、五洲新春等 [9] - **丝杠**：成本因设备加工效率提升和钣金成本下降显著降低，潜在供应商有五洲新春、浙江龙泰等 [9] - **Pick and Place**：专利壁垒高且成本下降明显，特斯拉已用PEEK材料，将在结构件中逐步应用 [9] - **PEEK材料**：售价约40万元，降至20万元以下将大规模爆发，产业快速迭代，头部公司有独家专利及降本工艺，国内中盐份额低 [10] - **减速器**：关注斜波减速器国产化和百线真轮发展，多种方案共存，摆线针轮可能替代谐波减速器 [11][17] - **电子皮肤**：多种方案，压阻式有优势，行业格局未形成，关注日盈电子、福莱新材等 [19] - **六维力传感器**：应变式方案有瓶颈，非芯片式方案普及概率大，行业格局未形成，关注中鼎股份、科力传感等 [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - PEEK材料在机器人领域如丝杠保持架开始应用，用量随成本下降和要求提高将增加 [10] - 丝杠行业车铣磨工序改进使生产效率提升、成本下降，微型丝杠稳定性高、价格下降有优势 [12] - 关节总成市场中丝杠成本下降将使线性执行器份额显著提升 [18]