编译：shiling、haozhen 编辑：Siqi 那么，从技术视角看，VLA 与 LLM、VLM 之间究竟是什么关系？为了实现通用机器人大脑，PI 是 怎么从零构建数据管线的？PI 新提出的"知识绝缘（Knowledge Insulation）"机制到底又是如何运行 的？ 这篇文章是 Physical Intelligence 核心技术团队对机器人过去和当下技术路径的解读，并分享了 PI 在 数据采集、算法设计以及 multi-robot 通用模型领域的前沿技术探索： • VLM 在 LLM 基础上拓展了视觉感知能力，而 VLA 是 VLM 在机器人领域的进一步应用； 通用机器人是 AGI 从数字世界走向物理世界的重要路径，而在 AI robotcis 这个主题下，Physical Intelligence 无疑是最具技术深度和研究影响力的团队之一。今年 4 月，PI 以 π₀ 为基础，新发布了一 个在开放世界具有泛化能力的 VLA 模型 π₀.₅，PI 表示 π₀.₅ 在一些未知环境中，依然能够展现出与在 原始训练环境相近的表现。 • PI 团队几乎从头搭建了整个数据引擎，而且通过实验，PI 证明了提高 ...