白交 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 注意看，机器人像人一样从容地走出大门了！ 甚至，还有一整支机器人队伍迎面走来。 人形机器人独角兽Figure，再次带来他们的新成果—— 利用强化学习实现自然人形行走 。 跟之前版本的机器人相比，确实更像人了许多，而且步态更加轻盈，速度也更快。 根据官方介绍，主要分成三个部分： 强化学习 ：强化学习利用模拟试验和错误，教Figure 02 人形机器人如何像人一样行走。 模拟训练 ：通过高保真物理模拟器学习如何像人类一样行走，结果只需几个小时就能模拟出多年的数据。 Sim-to-Real ：通过将仿真中的域随机化与机器人上的高频扭矩反馈相结合，模拟训练无需额外调整即可直接转换为真实硬件。 网友们纷纷表示被惊艳到，甚至觉得像是 太空行走 。 有一说一，自从与OpenAI取消合作后，这成果输出确实又快又多。 机器人像人一样自然行走 此次推出的，是经过强化学习训练的端到端神经网络。 具体来看。 首先，利用强化学习技术，在GPU加速物理仿真中对新的行走控制器进行了全面训练，并在几个小时内收集了数年的仿真演示数据。 在模拟器中，数以千计的Figure 02机器人被并行模 ...