产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比手持三维激光扫描仪，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1] - 核心价值在于以多模态传感器融合算法实现厘米级精度的三维场景实时重构，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 主打业内最优惠价格，基础版本首发价为19800元起，强调高度集成多传感器带来的高性价比 [5][9][57] 核心技术参数与性能 - 扫描性能达到每秒20万点云成图，测量距离为70米，支持水平360°全域覆盖，可处理20万平方米以上的大场景 [1][22][29][30] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，采用微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [22][34][35] - 设备集成高精度IMU（最高800Hz）、RTK（型号T-RTK UM982 Mobile）、激光雷达（型号Livox Mid-360）及深度相机（型号Intel D435i）等多种传感器 [13][23][34] 硬件配置与设计 - 采用轻量化设计，尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）至1.9kg（含电池），外壳为航空铝材质 [12][22] - 内置Intel N5095计算单元（4核2.0GHz，睿频2.9GHz），配备16GB内存和256GB存储（可拓展TF卡），运行Ubuntu 20.04系统并支持ROS [1][3][22] - 配备5.5英寸触控屏（分辨率1280x720）、高带宽网口、双USB 3.0接口及Micro SD卡槽，支持WIFI/蓝牙连接，提供灵活扩展空间 [1][12][16][23] 软件功能与数据处理 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合及实时预览，导出数据格式包括pcd、las、plv等多种通用格式 [22][27][42] - 提供快速建图、彩色点云建图、3D高斯数据采集（选配）等功能，支持离线与在线渲染模式 [6][7][43][50] - 软件操作设计为低门槛，一键启动即可执行扫描作业，扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [1][5][42] 应用场景与兼容性 - 可广泛应用于大型园区、市政道路、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景，精准完成三维场景地图构建 [38][39][46][49] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗及人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [1][44] - 在地理信息数据采集、城市规划、文物保护、工程施工等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 提供四种版本：基础版（19800元）、深度相机版（23800元）、3DGS在线版（39800元，云服务续费5000元/月）、3DGS离线版（67800元） [57][58] - 各版本配套组件包括主机、软件、RTK配件、电池及相应采集模块，高端版本额外提供专业工程师培训支持服务 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务，3DGS在线版赠送两个月云服务，离线版需客户自备高性能服务器或由公司另行提供 [58][60]

产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成了电源 [3] - 首发价19800起，提供基础版、深度相机版、3DGS在线版和离线版四种版本 [7][56] 核心技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖 [1][27] - 支持20万平米以上的大场景扫描 [1][20] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [20] - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G硬盘 [20] - 配备Livox Mid-360激光雷达和Intel D435i深度相机 [21] 产品特点 - 操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [5] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5] - 模型精度高，行走之间轻松扫描大场景 [5] - 小巧机身一体集成，重量仅1.9kg(含电池) [10][20] - 激光雷达25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [13] 应用场景 - 适用于校园场景重建、室内场景重建等多种作业领域 [1] - 胜任写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂场景 [36][45] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [42] - 可用于地理信息数据采集、城市规划、文昌监测等领域 [51] 软件功能 - 支持实时解算和彩色点云输出 [20] - 导出数据格式包括pcd, las, plv等多种通用格式 [20] - 配备3D高斯采集功能，实现高保真实景还原 [49] - 支持离线渲染和在线渲染两种3DGS渲染版本 [6] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作开发 [7] - 基于多年科研和行业积累，经过上百个项目验证 [7]