技术突破核心 - 神舟二十一号载人飞船首次实现3.5小时自主快速交会对接，标志着中国载人航天交会对接技术的重大突破 [1] - 交会对接时间从神舟八号的约44小时，缩短至神舟十二号至二十号的6.5小时常态，再到本次的3.5小时，实现了从慢到快的跨越 [1] - 该技术成功缩短了航天员在舱内的等待时间，提升了乘坐舒适度，并增强了空间站任务规划的灵活性和应急响应能力 [2] 技术实现路径 - 实现3.5小时交会对接的关键在于优化飞行轨道：将远程导引阶段的绕地飞行圈数由3圈减为2圈，并缩短了近程导引阶段的初始距离 [2] - 交会对接过程分为远程导引和近程导引两个阶段，通过数次轨道控制发动机点火进行精细调整，最终实现稳定逼近并对接 [1] - 制导、导航与控制（GNC）系统作为飞船的“智慧大脑”，负责全过程控制，并可在3.5小时模式与其他模式间切换 [3] 关键系统升级 - 电源分系统进行了重要升级，使太阳电池翼能更快找到太阳，迅速建立稳定能源状态，为高强度轨道机动提供充足电力保障 [3] - 神舟二十一号飞船配备了长寿命、大容量锂离子蓄电池，与3.5小时快速交会对接模式结合，摆脱了发射窗口对太阳电池翼发电角度的约束 [4] - 电源系统的升级使任何太阳入射角都能满足飞船发射的能源条件，极大增强了任务规划的灵活性和整体任务可靠性 [4]