仿生膝假肢技术突破 - 美国麻省理工学院研究团队开发出新型"仿生膝"关节假肢，相比传统假肢能帮助膝上截肢者行走更快、更轻松完成爬楼梯和跨越障碍等复杂动作 [1] - 该技术标志着假肢从被动辅助转向主动感知与智能控制的重大飞跃，研究成果发表在最新一期《科学》杂志 [1] - 新装置直接与用户肌肉和骨骼组织整合，提升稳定性并使控制更自然，增强"肢体归属感" [1] 技术原理与创新 - 采用激动剂—拮抗剂肌神经元界面（AMI）手术方法，通过重新连接肌肉对提供感觉反馈并产生控制假肢的电信号 [1] - 开发集成系统读取AMI肌肉信号并将假肢植入骨骼结构，实现更高稳定性和更精准运动控制 [1] - 设计钛棒植入技术插入残余股骨，内置16根导线从AMI肌肉电极获取信息，准确捕捉肌肉信号转化为动作 [2] 系统性能测试 - 整合系统被称为e-OPRA（电子骨整合假肢系统），在实验中两名受试者接受AMI联合e-OPRA植入 [2] - 测试显示使用整合系统的受试者在膝盖弯曲、爬楼梯和跨障碍等任务中表现优于对照组 [2] - 在需精细控制和动态平衡的任务中，整合系统优势更为明显 [2]