Meta最新AI研究动态 - 公司近期在AI领域动作频繁 包括豪掷1亿美金挖人 同时发布40页具身智能研究报告 [1][2] 心智世界模型创新 - 报告首次提出"心智世界模型"(mental world model)概念 将其重要性提升至与物理世界模型(physical world model)同等地位 [3] - 心智世界模型突破性地将心理规律(意图 情感 社会关系)纳入框架 实现"双轨建模" 而传统模型仅关注物理规律 [3] - 该模型使智能体能模拟人类心理表征过程 包括对物体 事件和关系的表征 支持情境模拟和因果推理 [10][11] 双模型信息架构 物理世界模型 - 处理物体属性(形状 大小 颜色) 空间关系 环境动态变化及物理因果关系 [8] - 应用场景示例：预测自由落体运动使智能体及时接住掉落物品 [9] 心智世界模型 - 处理目标意图 情绪状态 社会动态及非言语交流等心理维度信息 [8] - 应用场景示例：通过顾客情绪推断未食用烤糊汉堡的行为逻辑 [12][14] - 核心价值在于预测用户目标 推断信念差异 调整情绪反应策略 提升人机交互体验 [17][19] 技术实现路径 - 当前技术瓶颈：目标推理基准测试成功率仅55% 远未达实用水平 [20] - 提出系统A(观察学习)与系统B(行动学习)融合方案： - 系统A从感知数据学习抽象表示 但存在学用脱节缺陷 [24][25] - 系统B通过试错学习实际行动 但效率低下依赖明确奖励 [26][27] - 理想协同模式：系统A提供抽象结构辅助规划 系统B通过探索优化数据闭环 [28][29] 未来应用前景 - 为多智能体协作建立"共识心智" 实现目标对齐与行动协调 [31][32] - 推动人机交互从机械执行向富有同理心的社会化形态演进 [33][34]