henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 最近Meta动作频频。一边是老板小扎亲自下场，豪掷一亿美金挖人。 另一边，自家具身智能研究同样也憋了个大的，40页长文报告。 除了LeCun老生常谈的世界模型外，最让人眼前一亮的就是： 这篇报告 第一次把对人心智状态的推断，放到和物理世界模型（physical world model）同等重要的位置上 ，并将其概念化为 心智世界模 型（mental world model） 。 相比于传统世界模型（如LeCun的JEPA）仅关注物理规律（物体运动、机械因果），心智世界模型则 首次将心理规律（意图、情感、社会关 系）纳入世界模型框架 ，实现"双轨建模"。 不得不说，Meta还是太超前了！ 从物理世界模型到心智世界模型 众所周知，在Lecun的带领下，Meta对大模型颇有微词，在这次报告中也不例外： 大模型虽然很强，但太臃肿，缺乏效率，也缺乏抽象推理能力。 就像我们回家开门的时候，并不会在脑子里预测门下一秒的每个像素，而是会关注门的状态（开关）和钥匙孔的位置，并作出相应的动作，如 找出钥匙，完成进门这项任务。 因此，要建构像人类一样的具身智能体，就需要世 ...