无锡人工智能产业发展概况 - 无锡定位为"人工智能+"标杆城市 正在从物联网向具身智能产业升级[1] - 物联网产业已形成覆盖传感器 感知设备 智能硬件等全产业链 建成国家级先进制造业集群[1] - 具身智能发展路径为"整机牵引-模型赋能-部件强基" 重点布局机器人整机 大模型及配套零部件[4] 物联网基础优势转化 - 无锡130余家传感器企业覆盖全产业链 为具身智能提供感知基础[3] - 车联网先导区路侧数据 工业互联网平台工艺参数等场景数据助力模型训练[2] - 美新半导体MEMS加速度传感器 北微传感惯性传感技术等应用于机器人平衡控制[3] 重大项目布局进展 - 引进优必选 软通动力等领军企业 推动天奇自动化等传统工业机器人升级[4] - 与百度合作"文心大模型" 落地文远知行车联网大模型训练基地[4] - 人形机器人核心部件产业联盟集聚威孚高科等企业 实现谐波减速器等本地化配套[4] 技术创新方向 - 太湖之光科技攻关计划聚焦大模型 运动控制 肢体控制等核心技术[5] - 推动仿生机械臂 灵巧手等轻量化与刚柔耦合设计[5] - 兴澄特钢轧制力预测模型缩短新品开发周期40%[4] 应用场景规划 - 重点覆盖集成电路 生物医药 高端装备 纺织服装等工业领域[5] - 探索科研 教育 配送 咨询等个性化服务场景[5] - 吉利极氪5G智慧工厂已应用Walker S系列人形机器人[4]