海油工程柔性制造智能焊接机器人研发突破 核心观点 - 国内首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工，进入测试验收阶段，标志着我国海洋油气装备关键节点柔性制造技术取得突破 [1] 柔性制造技术定义 - 柔性制造是一种应对大规模定制需求的新型生产模式，能够快速适应市场需求变化、产品设计更新及制造过程变动 [3] - 该技术涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉，对智能决策、环境感知和控制系统要求高，目前国际上仅有少数国家掌握 [5] 智能焊接机器人特性 - 柔性制造智能焊接机器人具有视觉识别能力，具备高度灵活性、环境适应性和智能化控制，适用于复杂环境下多种类、定制化焊接工作 [6] - 本次集成的3套机器人具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力 [7] 设备技术参数与创新 - 设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设计寿命20年，核心软件与工艺库实现100%自主研发 [9] - 项目团队攻克焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新，实现一键启动智能焊接及轨迹纠偏等功能 [11] 研发理念与行业应用 - 公司创新提出"定制产品向标准产品转型，标准产品向标准部件延伸"工程理念，针对海洋工程结构焊接精度难题开发智能焊接系统 [9] - 团队正推动设备从"焊得了"向"焊得精、焊得快"升级，目前处于调试验收阶段 [13]