公司概况与融资 - 具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）最近宣布完成新一轮融资，由阿里领投、多位老股东追投 [2] - 公司成立于2023年底，此前完成了数亿元Pre-A++轮及Pre A+++轮融资，累计融资额达数亿元人民币 [5] - 联合创始人包括上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾与非夕科技创始人王世全，团队具备从基础理论研究、产品技术研发到商业化交付的全栈能力 [2] 技术产品与研发进展 - 公司快速迭代自研的实体世界大模型和「以力为中心」的具身智能大模型，推出了穹彻具身大脑升级版产品Noematrix Brain 2.0 [5] - Noematrix Brain 2.0引入了实体概念学习能力，使智能体能够掌握实体对象可供性的因果推理技能 [5] - 最新研发成果包括无本体数据采集方案、通用端到端模型方案以及人机协作的规模化部署系统，致力于打通从数据到部署的全链路 [5] - 技术路线强调力/接触动态的建模与学习，使策略在非结构化环境下更稳健 [8] - 公司构建了覆盖感知、认知、规划与执行的全链路自主决策体系，依托多模态大模型与力觉数据积累实现高维理解和柔性操作 [11] 商业化与生态合作 - 本轮融资资金将用于加速技术产品研发、具身应用落地和行业生态拓展 [2] - 公司已与零售、家居领域多家头部企业达成合作，将携手推进软硬件一体化解决方案的批量交付 [9] - 零售场景聚焦补货、搬运、拣选与盘点等高频流程，家居场景则在擦拭、收纳等复杂接触任务上检验模型优势 [9] - 公司判断当模型控制的泛化能力跨过场景门槛，规模交付的边际成本开始下降，商业扩张进入可预测阶段 [9]