政策与商业化进展 - 工业和信息化部于12月15日正式公布中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3级自动驾驶从测试迈入商业化应用的关键一步 [2] - 首批获准的两款车型将在北京、重庆的指定区域开展上路试点，适配城市拥堵与高速路段 [2] - 小鹏汽车此前已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化高快速路有条件自动驾驶测试 [2] 主要参与者技术路线与布局 - 行业存在两种主要技术发展路线：传统车企（如吉利、长城、长安）普遍采用“渐进式”路线，从L1/L2级功能稳步迭代；互联网科技巨头与造车新势力则试图“换道超车” [3] - “蔚小理”等造车新势力瞄准L3阶跃式发展，而百度、华为等科技公司则剑指L4/L5级别的变革式引领 [3] - 主要车企均已布局自动驾驶业务，吉利、长城、东风等企业已进入L4/L5级别智能驾驶领域 [4] - 小鹏汽车计划在2026年推出软硬件均达到L4级自动驾驶水平的量产车型 [2] 企业具体技术布局概览 - 比亚迪自研自动驾驶操作系统，布局L2级别 [4] - 长城自研计算平台、算法，布局L4/L5级别 [4] - 吉利自研芯片、计算平台、操作系统、算法，布局L4/L5级别 [4] - 蔚来自研芯片、系统、算法和数据等，布局L3级别 [4] - 小鹏布局智能驾驶辅助系统、高精度地图等，达到L3级别 [4] - 理想自研操作系统、算力平台、芯片，达到L2+级别 [4] - 百度布局视觉传感器、高精度地图、算法、自研芯片、无人驾驶平台等，目标L4/L5级别 [4] - 华为布局激光雷达、高精度地图、算法、自研芯片等，目标L4/L5级别 [4] 市场渗透率与未来预测 - 目前全球已售车型中，L1和L2级自动驾驶车辆渗透率已超过50% [5] - 咨询机构预测，到2030年，L2+级别功能将扩展至90%以上的车辆 [5] - 到2030年，L3级别以上的高阶自动驾驶预计将占据50%的市场份额 [5] 技术发展愿景与生态展望 - 小鹏汽车CEO何小鹏认为未来只会存在两种车：具备L4级软件能力的有人驾驶汽车，以及彻底无人驾驶的汽车 [7] - 具备L4级软件能力的有人驾驶汽车可实现驾驶员在位的超高速路段自动驾驶，接管间隔可达1000公里甚至1万公里 [7] - 何小鹏判断，有驾驶员的L4车辆与无人驾驶的L4车辆将在未来2到5年内并存，共同构成自动驾驶出行生态 [7] - 小鹏汽车在2025年科技日发布了具备L4级能力的第二代视觉语言行动模型(VLA)，该软件预计将于2026年一季度量产上车 [2]