在精密制造、电子装配等关键领域，高精密、高柔性、高节拍的自动化生产已成为产业发展的核心诉求。聚焦 客户的 "零缺陷"生产 与 高良品率 需求，节卡机器人全系列产品可通过下载最新版软件，搭载全新 振动抑 制技术 ，通过对启停振动幅度、负载变更适应性及动态响应速度等方面优化，提升产能和产品质量，有效降 低了物料损耗。 本次振动抑制算法并非简单的 "降振动"，而是通过 更广泛的力矩调节、多轴协同补偿 ，实现 "精度、效 率、适配性" 三维度升级。 | 维度 | 抑制前(未启用算法) | 抑制后(启用算法) | | --- | --- | --- | | 启动阶段最大振动幅度 | XYZ轴振动明显 | XYZ各方向振动幅度优化最高可达 90%（因机器 人各轴结构刚性存在差异,优化幅度略有不同) | | 停止阶段定位误差 | 存在反向偏移现象, 需进行二 次微调 | 定位误差优化幅度最高达 96%，无需二次修正 | | 不同负载稳定性 | 5kg/10kg负载下,振动幅度差 异超40% | 5kq - 10kq负载切换,振动幅度波动≤5% | | 启停响应速度 | 从静止到稳定耗时久 | 启停响应速度可提升 16% | ...