行业市场前景 - 六维力传感器是机器人动态控制的关键，预计到2030年中国出货量将超过百万台，市场规模将达到220.71亿元，2024-2030年市场规模复合增速为108.07% [1] - 高端六维力传感器市场目前仍主要由外资企业占据，国内行业面临缺乏统一标准和评价体系、缺乏可靠可复现的标定与评价工具等挑战 [1] 公司技术与产品发布 - 公司于2025年9月21日举行“智控新力场”技术发布会，展示了一系列自主研发的突破性传感器技术与产品 [1] - 公司核心团队来自全球力传感器龙头企业和国内机器人多维力传感器头部企业，研发团队曾主导多项省部级军民两用科研项目，在结构设计、算法开发、信号处理等领域造诣深厚 [3] - 公司致力于通过系统性技术创新，构建从研发到测试的全流程工序，旨在降低高性能传感器的研发与验证成本 [4] 核心创新：标定技术与设备 - 发布全功能小型化六维联合标定架“尼比鲁1.0”，旨在降低高端六维力传感器研发制造的准入门槛，解决传统标定设备大型、高成本、过程不透明且被垄断的问题 [5] - “尼比鲁1.0”拥有完全自主知识产权，轴间串扰优于1/10000，可同时按任意比例加载多维力和力矩，公司不仅对外开放测试，未来还将对外销售整套系统 [7] - 发布高集成六维联合标定仪，采用全新分体式结构，综合准度（含串扰）优于2/10000，可将六维联合标定能力提升至50万台/年以上，并可作为客户来料检测设备 [7] - 小型化、高精度且对外开放销售的标定系统将打破“工厂标定难、客户验收难”的现状，建立统一的精度标尺，推动行业信任机制转变，并可能推动各类标准的形成 [8][9] 核心创新：传感器结构设计 - 发布六维力传感器的全新环形梁加强结构，以连续均匀的整体承载框架取代传统薄壁结构，真实抗过载能力达到500%F.S.，并即将推出抗过载能力高达1500%F.S.的专项解决方案 [11] - 发布扭矩传感器的全新C型梁结构，采用主梁+C型辅梁设计，在厚度仅8.5mm、直径60mm的尺寸下，实现40Nm的高扭矩量程，本体抗过载能力高达1000%F.S.以上，抗轴向力可达1000N以上 [13] - 产品支持RS-485、CAN、EtherCAT、EtherNET、USB等主流通信协议，并针对人形机器人提供SPI、I2C等嵌入式接口及中断触发信号，以提高主机集成度并缓解边缘计算压力 [13] 生产制造与供应链 - 借助投资方中鼎集团的供应链优势，共享其全球领先的加工设备和国际化质量管理体系，从生产源头确保产品质量稳定 [15] - 正在构建“柔性化产线、全生命周期质量管理、全球化供应链、高端制造装备、专业化生产管理团队”五位一体的高效生产体系 [15] - 依托年产量20万台以上的自建标准化工厂和中鼎集团供应链，形成对现有传感器行业的竞争优势，全方位保障产品质量批次稳定性 [15] 公司愿景与行业影响 - 此次技术发布会被视为中国机器人力觉传感器领域的一次“技术升维”，有望推动行业技术升级与质量标准提升 [17] - 公司未来将继续以市场需求为导向，以技术创新为动力，深耕力觉传感器领域，为全球客户提供更精准、可靠、通用的解决方案 [17]