编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 4D 空间智能重建 是计算机视觉领域的核心挑战，其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化，构建 出具有时间维度的空间表征系统，在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。 当前研究主要围绕两大技术维度展开： 基础重建层面聚焦深度估计、相机定位、动态点云等底层视觉要素的精准提取；高阶理解层面则致力于解析场景组件的时 空关联与物理约束。 arXiv： https://arxiv.org/abs/2507.21045 Project Page： https://github.com/yukangcao/Awesome-4D-Spatial-Intelligence 他们提出了一种新的分析视角，将已有方法按照空间智能的建构深度划分为五个递进的层次： 这种多维度的空间建模能力正成为新一代人工智能发展的基础设施——无论是构建具身智能的环境认 ...

4D空间智能重建技术综述 技术定义与价值 - 4D空间智能重建旨在从视觉数据还原三维空间的动态演化过程，整合静态场景结构与时空动态变化，构建具有时间维度的空间表征系统 [2] - 该技术在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域具有关键价值，正成为新一代人工智能发展的基础设施 [2] - 前沿研究从几何重建转向场景物理属性和交互逻辑建模，支撑智能体与虚拟环境的拟真交互 [2] 研究框架分层 - 底层三维属性重建（Level 1）：聚焦深度感知、相机定位、点云构建与动态跟踪四大核心要素 [6][7] - 三维场景组成要素重建（Level 2）：实现人物、物体及建筑结构的精细化建模，NeRF和3D高斯点云等技术显著提升重建质量 [6][9] - 完整4D动态场景重建（Level 3）：通过形变场建模或显式时序编码引入时间维度，支持沉浸式视觉体验 [6][10] - 交互关系重建（Level 4）：建立场景元素间动态交互模型，人体与物体运动关联研究取得突破 [6][12] - 物理规律重建（Level 5）：整合重力、摩擦等物理约束，推动虚拟世界从视觉真实向物理真实进化 [6][18][22] 关键技术进展 - 底层重建：DUSt3R系列工作实现联合优化，VGGT框架可在秒级完成3D线索估计 [7] - 动态建模：NeRFies、HyperNeRF等形变场方案与Dynamic NeRF等时序编码方案形成两大技术路线 [10] - 物理仿真：PhysHOI、PhysicsNeRF等框架实现人体运动仿真和复杂物理现象建模 [22] 应用前景 - 当前技术已在影视特效、自动驾驶仿真等领域实现应用 [23] - Level 5物理引擎的完善将推动人机交互和数字孪生应用更加逼真自然 [23] - 未来可能发展Level 6技术，进一步模糊虚拟与现实的边界 [23]