本工作于 2024 年 11 月完成，目前已经被 CVPR 2025 接收并评选为 Highlight，第一作者为龙宇星，导师为北京大学董豪老师。课题组致力于研究统一的物体表征 操作研究，以实现具有可解释性和泛化能力的物体操作策略。 自 19 世纪末爱迪生发明电灯以来，电器的发展和革新不断提升人类的生活水平。如今，电器已经走进千家万户，成为我们的得力助手，与我们的生活密不可分。 赋予机器人使用家电的能力具有重要的学术价值和广阔的应用前景。 目前在机器人操作领域，一般物体（如刚体和铰接物体）的操作研究已经取得一定进展，但是现有操作策略主要执行单步原子操作。对于设备（如家电）而言， 必须按照正确顺序和方式进行多步操作，才能正确完成高层次任务。因此，参照说明书进行长程操作规划对于家电操作而言十分必要。 然而，受限于以下三大挑战，基于说明书的长程家电操作探索几乎处于空白状态： 为应对上述挑战， 北京大学联合智元机器人团队提出了全新的家用电器操作评测基准 CheckManual，这是首个专为研究基于说明书的家电操作而设计的评测框架 论文标题：CheckManual: A New Challenge and Benchm ...

本文共同第一作者为新加坡国立大学博士生铁宸睿和多伦多大学研究助理/本科生孙圣翔。合作者为朱锦轩、刘益伟、郭京翔、胡越、陈浩楠、陈俊廷、吴 睿海。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人类演示数据和训练样本的稀缺性。 为解决这一问题，研究团队提出 Manual2Skill，一种基于 VLMs 的创新框架，使机器人能通过高级视觉说明书自主理解并执行家具装配任务，模仿人类学 习装配的过程。该方法弥合了抽象指令与物理执行之间的鸿沟，显著提升了机器人在真实操作场景中的实用性。 目前，该论文已被机器人领域顶级会议 Robotics: Science and Systems XXI（RSS 2025）接收。 论文标题：Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furnit ...

股价表现 - 公司股价在过去三个月上涨7.1%，表现优于Zacks消费品-必需品行业1%的增长和必需消费品板块6.6%的涨幅，同时跑赢标普500指数8.3%的跌幅 [1] 市场地位与产品优势 - 公司在牙膏市场保持全球领先地位，截至报告期全球市场份额达40.9%，手动牙刷市场份额为31.9% [2] - 产品组合涵盖口腔护理、家庭用品、医疗保健和个人护理等日常必需品领域 [2] 2025年第一季度业绩 - 营收和盈利均超出Zacks一致预期，盈利同比增长但销售额同比下降 [3] - 业绩驱动因素包括有机销售增长1.4%、定价策略提升1.5%以及毛利率扩张 [6][3] 核心战略与创新 - 通过大胆定价和收入增长管理计划强化有机销售 [6] - 创新战略聚焦相邻品类和高端化，如口腔护理产品线升级及家用/专业美白产品 [7] - 投入20亿美元用于美国供应链建设（过去五年），优化采购策略以应对复杂运营环境 [9] 2025年财务展望 - 预计净销售额实现低个位数增长，有机销售增速2-4% [13] - 非GAAP口径下毛利率预计持平，每股收益低个位数增长 [13] 行业其他标的 - Nomad Foods（冷冻食品）当前Zacks评级为"强力买入"，过去四季平均盈利超预期5%，新财年EPS预计增长3.1% [14] - United Natural Foods（有机食品分销商）Zacks评级"买入"，过去四季平均盈利超预期408.7%，新财年销售和EPS预计分别增长1.9%和485.7% [15] - Utz Brands（咸味零食）Zacks评级"买入"，过去四季平均盈利超预期8.8%，新财年销售和EPS预计分别增长1.2%和10.4% [16]

AB “Ignitis grupė” (hereinafter – the Group) informs that on 30 April 2025 the National Energy Regulatory Council (hereinafter – NERC) passed a resolution “On the amendment of the National Energy Regulatory Council's Resolution No. O3-229 of 14 September 2012 ‘On the approval of the methodology for determining the electricity price and the price for reserve capacity and isolated system operation services’” (link in Lithuanian) (hereinafter – the Resolution), which adopted the new mechanism for distributing ...

公司业绩概览 - 2025年第一季度每股收益为91美分 同比增长6% 超出市场预期的86美分 [2] - 净销售额49.11亿美元 同比下降3.1% 但超出预期的48.55亿美元 有机销售额增长1.4% [3] - 毛利率扩张80个基点至60.8% 营业利润率同比提升120个基点至21.9% [6][7] 业务表现分析 - 全球牙膏市场份额达40.9% 手动牙刷市场份额31.9% 保持行业领先地位 [5] - 北美地区销售额占比20% 有机销售额下降3% 拉美地区有机销售额增长4% [8] - 欧洲市场有机销售额增长5.4% 亚太地区有机销售额下降3.1% [9] - 宠物营养业务(Hill's)销售额占比23% 有机增长2.9% [10][11] 财务与现金流 - 期末现金及等价物11.12亿美元 总债务82.69亿美元 [12] - 季度经营活动现金流6亿美元 自由现金流(除股息前)4.76亿美元 [12] - 当季向股东分红4.06亿美元 [12] 2025年业绩展望 - 预计全年净销售额低个位数增长 外汇负面影响低个位数 [14] - 有机销售额增速预期从3-5%下调至2-4% [15] - 非GAAP准则下每股收益预计低个位数增长 [16] - 公司股价过去三个月上涨2.1% 跑赢行业1.9%的跌幅 [17] 行业比较 - 联合天然食品(UNFI)预计当前财年EPS增长485.7% [18] - Utz Brands预计当前财年EPS增长10.4% [19] - Nomad Foods预计当前财年EPS增长3.1% [20]

Ulta Beauty (ULTA) Q4 2025 Earnings Call March 13, 2025 04:30 PM ET Company Participants Kiley Rawlins - SVP - Investor RelationsKecia Steelman - President & CEOPaula Oyibo - Chief Financial OfficerDana Telsey - CEO and Chief Research OfficerLorraine Hutchinson - Managing DirectorMichael Binetti - Senior Managing DirectorSimeon Gutman - Managing DirectorSteven Forbes - Senior Managing DirectorAshley Helgans - Senior Vice President Conference Call Participants Adrienne Yih - Managing Director, Consumer Discr ...