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从坐标混乱到时空对齐!诺亚和复旦联合提出4D-VLA,提升机器人预训练效率和稳健性
具身智能之心· 2025-07-06 19:54
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Jiahui Zhang等 以 OpenVLA 为代表的主流方法,仅使用 单帧 RGB 图像 + 文本指令 作为条件来拟合动作分布 。这 种极简输入导致目标分布呈现两类混乱: 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要 的。 Teaser 在 VLA pretrain 中,单帧 RGB + 文本的传统输入往往缺失关键时空线索,导致坐标系混乱与状态模糊——即同 一观测下可能对应多种动作分布, 显著拉低预训练效率 。为破解这一瓶颈,我们提出 4D-VLA:通过将3D 空间 + 历史帧融入预训练输入,从而抑制混乱分布,提升模型在复杂场景中的performance。 Insight 如何从多源机器人数据中高效提取可迁移的运动知识 ,仍是制约通用操作策略的关键瓶颈。当前公开的 DROID、LIBERO 等大规模数据集为数据驱动控制提供了可能,但 输入信息的不完整与不一致 严重削弱了预训 练的效果。 ...
Down Over 50%, Should You Buy the Dip on SoundHound AI Stock?
The Motley Fool· 2025-07-06 06:04
股价表现 - SoundHound AI股价在2024年飙升836%,但2025年从历史高点下跌55% [1] - 股价波动与英伟达的投资行为直接相关,2024年因英伟达买入而暴涨,2025年因英伟达抛售而暴跌 [2][4] 业务表现 - 公司提供白标语音助手技术,覆盖汽车、餐饮等行业,拥有20年行业经验 [5][11] - 2024年全年收入增长85%,2025年Q1同比增速达151% [5] - 管理层预计2025年底将实现调整后EBITDA盈利,当前12个月净亏损1.88亿美元但持有2.46亿美元现金且无负债 [9][10] 市场机会 - 公司评估总可寻址市场达1400亿美元,目前市场份额不足1% [6][11] - 技术布局涉及新兴的代理型AI趋势(能自主决策的AI系统) [13] 竞争格局 - 生成式AI的爆发加剧行业竞争,管理层承认面临更多竞争对手 [12] - 科技巨头如Alphabet通过Android Auto产品获得福特、通用等汽车厂商青睐 [14] - 白标模式被质疑是否构成真正优势,因汽车厂商已接受SiriusXM、JBL等第三方品牌 [12] 发展前景 - 高增长赛道与巨大市场空间构成长期投资逻辑 [8] - 行业竞争将持续加剧,特别是来自科技巨头的直接竞争可能在未来几年出现 [13][15] - 公司需要证明其技术能抵御巨头全面进入市场的冲击 [16]
ECARX white paper shows 50+% reduction in integration time for Google's world-leading GAS automotive application suite
Globenewswire· 2025-07-03 17:00
文章核心观点 ECARX发布白皮书分享集成Google Automotive Services(GAS)见解,详细介绍其将GAS集成到沃尔沃EX30和极星4信息娱乐系统的方法,通过主动、测试驱动的方法大幅缩短GAS认证时间 [1][5] 分组1:GAS与AAOS介绍 - GAS由基于Android Automotive OS(AAOS)构建的软件组成,可提供谷歌地图、谷歌应用商店和谷歌助手等服务 [2] - AAOS为构建车载信息娱乐(IVI)系统提供强大开源平台,GAS进一步增强AAOS,使谷歌成为提供丰富汽车体验的关键参与者 [3][4] - 集成AAOS并获得GAS认证存在重大技术和物流挑战,汽车制造商通常需12 - 18个月才能获得认证 [4] 分组2:ECARX缩短认证时间的方法 - ECARX采用主动、测试驱动的方法进行GAS认证活动,结合谷歌最佳实践和内部开发的流程与工具,在基于高通骁龙SoC和自家Antora 1000计算平台的数字座舱平台上快速获得认证 [5] - 通过将xTS套件的大部分直接集成到CI/CD管道,能及时发现潜在回归问题,并创建“测试农场”运行超160万个自动测试用例,快速识别和解决问题 [6] 分组3:认证时间成果 - 沃尔沃EX30的首次GAS认证过程中,ECARX率先采用这些技术,10个月成功获得认证,早于谷歌通常预期的12 - 18个月 [7] - 极星4项目中,应用经验并改进流程,GAS认证时间进一步缩短至8个月 [7] 分组4:ECARX公司介绍 - ECARX是全球汽车技术提供商,能为下一代智能汽车提供从系统级芯片到中央计算平台和软件的交钥匙解决方案 [10] - 公司成立于2017年,2022年在纳斯达克上市,在6个国家12个主要地点拥有超1800名员工,产品已应用于全球超870万辆汽车 [11]
5 Top Tech Stocks to Buy Right Now
The Motley Fool· 2025-07-03 16:34
科技股与人工智能趋势 - 科技股在过去几年引领市场上涨 人工智能(AI)的发展使其有望继续保持领先地位 [1] - 五家科技公司正抓住AI机遇 值得关注 [1] Nvidia - 在AI基础设施领域占据绝对优势 其GPU被广泛用于AI数据中心建设 [2] - 上季度营收同比增长69%至441亿美元 数据中心销售额飙升73%至391亿美元 数据中心收入两年内增长约9倍 [2] - 在GPU市场占据92%份额 CUDA软件平台构成护城河 通过早期向高校和研究实验室推广建立开发者生态 [4] Advanced Micro Devices - 受益于AI基础设施建设 上季度营收同比增长36% 数据中心业务增长57% [5] - 在GPU市场排名第二 但在数据中心CPU领域处于领先地位 [6] - 在AI推理领域占据优势 该市场预计最终将超过训练市场规模 [6][7] Meta Platforms - 正在成为数字营销AI领导者 其专有AI模型Llama提升用户参与度并优化广告效果 [8] - 上季度广告展示量增长5% 广告价格上涨10% [8] - WhatsApp开始投放广告 用户超30亿 Threads月活达3.5亿并逐步引入广告 [9] Alphabet - 尽管AI可能影响搜索业务 但公司仍具优势 拥有Android Chrome和苹果默认搜索协议构成的广泛分发网络 [10][11] - 谷歌云上季度营收增长28% 客户使用其平台构建AI模型 自研TPU芯片被OpenAI租用支持ChatGPT [12] - Waymo机器人出租车业务需求强劲 正在向美国更多城市扩张 [13] Pinterest - 近年来重点投入AI 提升平台可购物性 用户参与度和ARPU持续增长 [14] - 与谷歌合作提升国际用户变现能力 [14] - 推出AI广告工具Performance+ 结合自动化和AI优化广告投放 [15]
德国Automatica:全球工业机器人行业持续复苏,埃斯顿用新技术引领
机器人大讲堂· 2025-07-03 14:20
2025年下半年, 全球工业机器人行业有望迎来周期性复苏。 近日, 国际机器人联合会(IFR)数据显示,2024 年全球机器人市场规模突破 600 亿美元,年增长率达 15%。其中, 工业机器人依然占据主导地位,销量连续十年保持两位数增长,2024 年全球工业机器人安装量 超过50万台。 虽然短期受到汽车、光伏能源等行业下滑影像,但在全球智能制造升级大趋势下,不改长期增 长态势。 在全球机器人与自动化技术发展浪潮下,2025年Automatica盛会于德国慕尼黑璀璨启幕,受益于行业复苏气 氛,该展会不仅成为全球机器人与自动化领域的顶级盛宴,更是技术创新与产业升级的风向标。 在这场汇聚全球智慧与创新的舞台上,国产机器人头部企业埃斯顿携其全系列工业机器人、前沿数字化技术及 安全工作站惊艳亮相,以一场科技与创新的盛宴,向世界展示了中国高端装备制造的硬核实力与技术前沿的无 限魅力。 从中小负载高性能工业机器人的精准演绎,到智能码垛与高精度焊接的效率革命;从长臂重载与折弯专用的力 量展现,到柔性协作机器人的灵活应变;再到具身智能人形机器人Codroid 02的灵动登场,以及ERI实时控制 方案的智慧赋能,埃斯顿正以一系 ...
巨头血拼AI眼镜:苹果的野心与Meta的护城河
21世纪经济报道· 2025-07-02 10:38
苹果智能眼镜布局 - 苹果正在开发至少七款头戴式设备,包括三种Vision系列XR头盔和四种智慧眼镜系列产品 [1][2] - 预计2027年首先大量出货类似Ray-Ban的智慧眼镜,出货量300万-500万部 [1] - 2026年不会推出新款头戴式设备,2027年起将有多款新产品问世 [1] - 智慧眼镜可能取代部分TWS与手机拍照功能,是短期内成长能见度最高的类型 [2] - 苹果正针对智能眼镜进行核心主芯片自研,可能基于智能手表芯片经验调整 [3] Meta智能眼镜市场地位 - Meta在2024年独占全球智能眼镜市场份额60%以上 [7] - 2025年第一季度全球AI智能眼镜销量60万台,同比增长216%,其中Ray-Ban Meta销量52.5万台 [7] - Meta已推出第三代产品Oakley Meta,定位运动市场,续航8小时,起售价399美元 [6] - Meta计划2025年推出高端产品"Hypernova",售价超1000美元 [7] - Meta将Ray-Ban Meta智能眼镜年产能目标调至1000万副 [6] 行业竞争格局 - 谷歌联合三星推出Android XR操作系统,并与Xreal达成战略合作 [11][12] - 国内市场2024年末出现"百镜大战",但初期产品存在质量问题 [13][14] - 三类参与者竞争:互联网厂商(Meta/谷歌)、手机厂商、初创公司 [14] - 互联网厂商在AI大模型和软件生态有优势,手机厂商在硬件制造和渠道体系有优势 [14] 技术发展趋势 - 轻量级AI眼镜成为当前硬件市场主要选择,与产品实用性和可普及度一致 [3] - 业界认为AR眼镜是未来必然路径,当前AI眼镜是为未来积累技术和生态 [3] - AI眼镜面临主芯片与ISP芯片适配、散热、功耗等技术挑战 [14]
【早报】泰国总理佩通坦被停职;光伏玻璃或正酝酿新一轮联合减产
财联社· 2025-07-02 06:56
早 报 精 选 1、 习近平主持召开中央财经委员会第六次会议强调:纵深推进全国统一大市场建 设,推动海洋经济高质量发展。 2、泰国总理佩通坦被停职。 3、光伏玻璃或正酝酿新一轮联合减产。 4、油价今起上调,加满一箱油将多花9元。 5、重启后首单来了,科创板第五套标准企业禾元生物过会。 宏 观 新 闻 1、 中共中央总书记、国家主席、中央军委主席、中央财经委员会主任习近平7月1日 上午主持召开中央财经委员会第六次会议,研究纵深推进全国统一大市场建设、海洋 经济高质量发展等问题。习近平在会上发表重要讲话强调,建设全国统一大市场是构 建新发展格局、推动高质量发展的需要,要认真落实党中央部署,加强协调配合,形 成推进合力。推进中国式现代化必须推动海洋经济高质量发展,走出一条具有中国特 色的向海图强之路。 2、商务部副部长兼国际贸易谈判副代表凌激7月1日会见阿联酋阿布扎比发展控股公 司首席财务官马科斯·德·夸德罗斯。凌激表示,中国扎实推进高质量发展,加快培育 新质生产力,绿色化、数字化、智能化转型提速,信息技术、新能源、生物医药、先 进制造等新兴产业加快发展,外国投资者在华可以尽展优势和能力。马科斯·德·夸德 罗斯表示 ...
Microsoft, Rivian, Intel Slash Jobs In June Tech Layoff Spree
Benzinga· 2025-07-01 23:34
The month of June saw a fresh wave of layoffs across the technology sector, with companies both large and small making significant workforce reductions as they adapt to shifting market demands and the growing influence of artificial intelligence.Rivian: Last month, electric vehicle manufacturer Rivian Automotive, Inc. RIVN reduced its headcount by approximately 140 employees, about 1% of its workforce. The layoffs primarily impacted the manufacturing team as the company seeks to streamline operations ahead ...
Opera unveils revamped VPN Pro, its premium VPN service offering faster speeds, improved privacy and security, and more locations worldwide
Prnewswire· 2025-07-01 20:00
OSLO, Norway, July 1, 2025 /PRNewswire/ -- Opera Limited (NASDAQ: OPRA), one of the world's major browser developers and a leading internet consumer brand, is announcing the launch of the newly revamped VPN Pro, its premium VPN service. Opera Revamped VPN Pro Opera Revamped VPN Pro VPN Pro offers device-wide protection, allowing users to disguise their location and safeguard their privacy on up to six Windows, MacOS, or Android devices. VPN Pro is available on Opera One, Opera GX, and Opera for Android. Ope ...
【财闻联播】“最牛”军工股再发提醒:有大幅下跌风险!今晚,油价上调
券商中国· 2025-07-01 19:51
宏观动态 - 国内汽、柴油价格每吨分别上涨235元和225元,自2025年7月1日24时起执行 [1] - 中国人民银行征信中心自2025年7月1日起执行新收费标准,个人柜台查询信用报告前2次免费,第3次起每次5元,互联网查询免费 [2] - 铁路旅客可携带标志清晰且额定能量不超过100WH的充电宝,无需3C认证或品牌限制 [3] - 美国总统特朗普抱怨日本不愿进口美国大米,日本内阁官房长官表示不会牺牲农业利益,但未透露贸易谈判细节 [3][4] 金融机构 - 国融基金副总经理兼财务负责人陈祎杰离任,已通过董事会审议并报备 [5] - 全市场中证A500指数基金数量达120只,募集总规模超2160亿元,中信建投中证A500指数增强基金成立规模2.36亿元 [6] 市场数据 - A股三大指数窄幅震荡,沪指涨0.39%,深证成指涨0.11%,创业板指跌0.24%,创新药、银行、可控核聚变等板块表现活跃,全市场成交超1.4万亿元 [7] - 截至6月30日,上交所融资余额报9254.19亿元,深交所融资余额报9069.16亿元,两市合计18323.35亿元,较前一交易日增加106.49亿元 [8] 公司动态 - 长城军工股票10天8板,公司提示存在短期大幅下跌风险,主营业务以特品业务为主,民品业务包括高铁减振器等零部件 [9] - 小鹏汽车6月交付新车34611台,同比增长224%,连续8个月交付量超3万台,2025年上半年累计交付197189台 [10] - 理想汽车计划7月上市家庭六座纯电SUV理想i8,9月上市五座纯电SUV理想i6,形成4款增程电动SUV+1款MPV+2款纯电SUV产品布局 [11] - 光伏玻璃行业计划7月集体减产30%,亚玛顿证实消息并宣布在阿联酋投资建设年产50万吨光伏玻璃生产线 [12] - 长春高新拟发行H股并在香港联交所上市,已授权管理层启动前期筹备工作 [13] - 埃斯顿参股公司发布第二代人形机器人Codroid 02,展示自主核心部件与工业落地成果 [14]