点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 华东理工大学、商汤研究院、悉尼大学 最新的工作！ DistillDrive：异构蒸馏框架显著降低自动驾驶碰 撞率50% ！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与 技术交流群加入 ，也欢迎添加小助理微信AIDriver005 简介 端到端自动驾驶近年来取得了显著进展，这主要得益于感知技术和模仿学习的进步。如图1(b)所示，该方法直接从复杂的传感器输入学习到最终的规划和决 策，消除了中间的数据传递和目标表征过程，从而显著减少了级联误差。然而在闭环实验中，图1(a)中感知分离的规划模型表现优于端到端模型，这得益于其 论文链接：https://arxiv.org/abs/2508.05402 代码链接：https://github.com/YuruiAI/DistillDrive 对比学习和仿真实验。尽管如此，它在感知和规划之间面临着耦合障碍。 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Rui Yu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & ...