机器人技术突破 - 叠毛巾动作展示机器人具备感知随机形态物体、规划动作和执行柔性任务的能力 体现智能大脑而非机械性能 [5][9][11] - 机器人完成取毛巾、铺展、折叠和调整等全流程 手部动作接近人类灵巧度 使用拇指和食指捏取并配合侧面折叠 [7][9] - 环境建模和任务修正能力得到验证 例如处理多余毛巾时先放回再继续 体现自主决策 [11] 技术对比分析 - 叠毛巾代表柔性任务 需处理不可预测的褶皱和角度 依赖感知、规划和触觉反馈 而后空翻等刚性任务仅需预设程序执行 [5][17] - 运动会机器人如跑步、拳击和足球动作为预设或遥控 缺乏智能识别和避障能力 本质是机械性能展示而非自主智能 [13][15][17] 应用场景价值 - 家政机器人可解放劳动力 处理清洁、洗衣和做饭等日常琐事 释放人类创造力 [20] - 养老机器人应对全球老龄化 承担喂饭、翻身和陪护等照护需求 缓解家庭和社会压力 [20] 行业落地前景 - 从实验室转向家庭落地的里程碑 叠毛巾标志机器人突破刚性任务局限 向柔性任务迈进 [22] - 技术普及时间存在分歧 乐观派认为深度学习+视觉+触觉进步或使初代产品5年内进入家庭 谨慎派强调需解决安全、成本和可靠性等难题 [23] - 家政和养老领域被视为机器人最确定的落地场景之一 具备处理不确定性细节的能力是关键 [19][23]