FreeAskWorld 官方项目页：https://github.com/AIR-DISCOVER/FreeAskWorld FreeAskWorld 数据集：https://huggingface.co/datasets/AstronautPENG/FreeAskWorld 为什么要重构具身智能的仿真框架？ 当前 VLN 方案陷入了 "三重困境"：要么依赖静态指令，无法应对动态目标；要么缺乏社交认知，难以理解人类行为；要么仿真环境单一，无法适配真实世界的复 杂性，核心问题可归结为 "无法同时兼顾'社交交互性''动态适应性'与'场景真实性'"： 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yuhang Peng等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在具身智能领域，"社会性" 始终是难以跨越的障碍——现有视觉 - 语言导航（VLN）方案要么依赖静态单轮指令，无法应对动态场景；要么缺乏社交交互能力，难 以模拟真实人类协 ...