行业投资评级 - 行业评级：买入 [2] 核心观点 - 氮化镓（GaN）方案通过材料物理特性的代际跨越，能同时满足人形机器人伺服系统对高精度、小体积、低功耗的极致要求 [5] - 相比硅基MOSFET，GaN器件具有高频高精度（开关频率可达100kHz-MHz级，电流纹波大幅降低，扭矩控制更精准）、小型化设计（关节驱动板体积可缩减约50%）、更好的温升控制（电机温升降低20-30°C，18A以下相电流可免散热器）以及低功耗高功率密度等优势 [5] - 头部厂商如智元机器人、宇树已开始使用氮化镓方案，例如智元在脖子、手肘等关键关节的电机驱动中部署英诺赛科GaN芯片，每个电机集成3颗GaN芯片，已装配至数百台人形机器人 [5] - 中科阿尔法推出基于GaN驱动的关节模组，内置GaN驱动芯片，实现250Hz高频反射与5ms全链时延，可同时控制数十个关节；工控厂商如固高科技也已发布适用于机器人的GSFD GaN驱动器 [5] - 单台人形机器人GaN器件使用量从几百到上千颗不等，按40个关节配置，小关节需3-6颗GaN FET，中等关节约12颗，大关节达24颗，基础用量约300颗；配置五指灵巧手等高自由度模块后，单机用量有望突破1000颗 [5] - 根据德州仪器官网，其LMG系列GaN器件单价在4.4-7美元 [5] 投资建议 - 氮化镓方案对比传统方案优势显著，满足人形机器人轻量化、散热、高响应的需求，且方案已通过主机厂技术验证，目前进入规模化验证阶段 [5] - 建议关注电驱方案解决商固高科技、睿能科技，以及氮化镓功率器件供应商英诺赛科、宏微科技 [5] 重点公司估值 - 报告列举了鸣志电器（603728.SH）的估值数据：最新收盘价64.51元，合理价值65.17元/股，2025年预测EPS为0.43元，2026年预测EPS为0.52元，2025年预测PE为150.02倍，2026年预测PE为124.06倍 [6]