公司概况与融资进展 - 公司全称为深圳星际光年科技有限公司，专注于具身智能、灵巧手及其操作系统领域 [2] - 公司于2024年成立，创始人兼CEO位德浩出生于1998年，拥有哈尔滨工业大学机器人硬件设计本科及清华大学强化学习算法硕士背景 [2][8] - 公司在2024年8月获得峰瑞资本领投的千万元级种子轮融资，并在2025年5月完成云时资本、水木清华校友基金数千万元天使+轮融资 [12] - 近期公司在IROS 2025大会上宣布完成Pre-A+轮融资，这是公司在不到一年内完成的第二轮融资 [3][4] 核心产品与技术特点 - 在IROS 2025发布新一代高性能灵巧手Pantheon Hand 22，具备22自由度（15主动+5被动+2腕部），单手可输出高达30kg抓取力，并内置自动张紧系统提升长期运行的稳定性与精度 [3] - 采用"软硬一体化"技术路线，在灵巧手硬件端和机器人小脑（操作系统）两端发力，坚持全栈自研 [4][14] - 灵巧手产品线采用模块化设计，其中开源五指灵巧手可实现15分钟整机装配与更换，自研微型关节模组为业内最小关节执行器 [23] - 公司研发迭代速度惊人，在不到5个月内完成电机直驱开源五指灵巧手与微型关节模组的研发量产，不到1年时间内完成全绳驱灵巧手产品的多轮迭代 [21] 技术路线与竞争优势 - 公司主推腱绳驱动方案，认为其是潜力最高的技术路线，能将电机从手指移至小臂，减轻重量体积，提升负载与速度 [16][17] - 为解决腱绳长期使用蠕变问题，公司开发了可自动检测绳索蠕变并预警的算法，并将80%电机从手指转移至小臂，同时模块化设计使工程师能在8分钟内完成整手拆装 [18] - 轻羽15绳驱灵巧手拥有15个主动自由度，自重仅350g，在10万次测试后仍保持99%精度，并能实现捏、提、握、抓等复杂动作，加载触觉模块后可像人手一样迅速躲避触碰 [18] - 公司灵巧手运动频率已达到2赫兹，可与人手节拍同步 [20] 市场定位与价格策略 - 产品目前主要面向技术极客与工业场景，已获得大模型企业、数据采集中心及高校的意向采购订单 [26] - 公司轻羽20自由度灵巧手售价在万元级别，为海外知名企业售价的十分之一不到，新推出的Gaia Hand开源五指灵巧手定价1.29万元 [29] - 行业人士预测人形机器人整机成本可能在10万元以内，灵巧手目标成本为7500元，公司通过全栈自研和供应链梳理，有信心在量产后实现更低价格 [4][27][30] 未来发展规划 - 公司计划在未来1至2年内完成灵巧手操作系统的核心研发，3至5年内成为通用操作技术引领产业变革的全球领导者 [31] - 未来将加大灵巧手核心组件与操作系统研发投入，加速全球化布局，深耕科研、制造、医疗等应用场景，并通过开源项目推动技术标准化和普及化 [31] - 长期发展路径规划为以工业场景为跳板，最终进入家庭应用 [26]