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地平线首曝BPU「黎曼」架构,用数学流形重构AI计算
机器之心· 2025-12-09 16:41
公司发展历程与愿景 - 公司成立于2015年7月14日,与NASA“新视野号”飞掠冥王星同日,寓意向人工智能算力高峰攀登 [2] - 公司创始人余凯在2012年参与竞购Geoff Hinton团队,后因思考为深度学习专门设计芯片而创立公司 [1] - 公司站在从“数字智能”向“物理智能”跨越的拐点,致力于为物理AI世界构建底层生态 [4] 芯片架构演进与发布 - 公司BPU架构迭代基于对AI本质的数学理解,认为AI在物理世界的任务是“逼近真理” [6] - 架构演进路径:伯努利架构面向感知计算,应用于征程2、3芯片 [10];贝叶斯架构面向预测计算,应用于征程5芯片 [10];纳什架构面向博弈决策,应用于征程6系列 [10] - 全新BPU“黎曼”架构面向通用机器人和L4/L5级自动驾驶,其设计灵感源于现实世界隐藏的低维流形结构 [7] - 相比上一代架构,“黎曼”关键算子性能提升10倍,高精度算子支持数量增加10倍,面向LLM能效提升5倍,并全面支持浮点计算 [7] - 搭载“黎曼”架构的征程7系列芯片正在酝酿中,目标直接对标特斯拉下一代AI5芯片 [7] 编译器技术突破 - 公司发布第四代编译器“天工开物 OpenExplorer 4.0”,引入AI驱动的优化策略,包括强化学习和蒙特卡洛树搜索,以解决传统编译器处理离散优化问题的瓶颈 [8][9] - 新版编译器将编译速度从“小时级”缩短至“分钟级”,并通过优化使模型性能提升20% [12] - 在HSD量产实践中,编译器将端到端延迟从通常的300ms优化至160ms [12] 全场景智驾与商业模式创新 - 公司在2025技术生态大会上交出了全场景智驾的量产答卷 [4] - 针对行业面临模型训练成本动辄数十亿、AI人才稀缺、算法迭代慢的挑战,公司推出HSD Together全栈算法服务模式 [13] - HSD Together模式将公司已验证的全场景智驾系统作为“样板间”向合作伙伴开放,提供白盒或黑盒授权,甚至包括核心基座模型 [13][14] - 该模式旨在帮助合作伙伴聚焦集成和差异化,预计可将其人力、算力和时间成本降低90% [14] - 公司正从“卖铲子的人”转变为“施工队队长”,亲自下场扶车企上马 [14] 极致性价比智驾方案 - 公司提出让10万级国民车型拥有好用的城区辅助驾驶,方案基于单颗征程6M芯片 [16] - 基于单颗J6M的方案在复杂路段实现了无保护左转、窄道博弈和施工绕行,其杀手锏在于极致性价比与被动散热(风冷) [18] - 该方案不仅适用于新能源车,也能让庞大的燃油车市场搭载高阶智驾 [18] - 目前博世、卓驭、轻舟智航等Tier 1已基于此方案与公司合作,目标直指千万级量产 [19] 开源具身智能与机器人生态 - 公司认为智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端,其本质是处理“Video in, Control out”的高维序列 [21] - 公司开源具身智能模型,包括专注于运动智能的“小脑”HoloMotion,一个模型支持多种形态,在S100芯片上可实现50Hz高帧率运行 [22] - 同时开源专注于操作智能的“大脑”HoloBrain,基于VLA架构,赋予机器人理解指令和细腻操作的能力 [25] - HoloMotion已在GitHub开源,并获得斯坦福、清华等机构使用 [27] - 公司短期目标是优化VLA和动作建模,长期目标是构建包含摩擦力、重力等物理属性的真实世界模型 [27]