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MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
机器之心· 2025-07-24 17:33
核心观点 - MP1是一种全新的机器人学习框架,首次将MeanFlow范式引入机器人学习,实现毫秒级推理速度,为VLA动作生成模型打下基础[4] - MP1通过MeanFlow Identity直接建模平均速度场,无需积分求解,实现单次确定性前向传播,保证实时性[8][9] - MP1引入分散损失解决表征坍塌问题,提升少样本泛化能力,在极少量示教数据下仍能高效学习[11][12] - MP1在37个复杂操作任务测试中平均成功率78.9%,比FlowPolicy和DP3分别提升7.3%和10.2%[16] - MP1平均推理耗时仅6.8ms,比FlowPolicy快2倍,比DP3快19倍,完全满足实时控制需求[18][19] MP1核心技术 - 采用MeanFlow范式,直接学习从初始噪声到目标动作的区间平均速度场,摆脱传统Flow Matching的迭代式ODE求解[8] - 通过MeanFlow Identity实现单次前向传播生成完整动作轨迹,推理时间高度稳定[9] - 分散损失强制不同状态表征在特征空间相互分散,提升模型区分细微场景差异的能力[11] - 分散损失仅在训练时生效,不增加推理开销,保持毫秒级响应速度[12] 性能表现 - 在Adroit和Meta-World基准测试中,MP1平均成功率78.9%,最高难度任务上比FlowPolicy提升15%[16][17] - 成功率标准差仅±2.1%,远低于其他方法,证明结果高度可靠[17] - 在NVIDIA RTX 4090 GPU上平均推理耗时6.8ms,最快可达6.7ms[18][19] - 真机验证中,Hummer任务成功率90%,比FlowPolicy高20%,平均耗时仅18.6秒[23] 少样本学习 - MP1在所有数据量级上均优于FlowPolicy,尤其在2-5个示教的极端少样本场景表现突出[21] - 分散损失通过优化内部表征空间,显著提升策略少样本学习的泛化能力[21] - 该特性可大幅降低真机部署时的数据需求[12][21]
Dangbei Unveils Prime Day 2025 Deals: Up to £280 Off Smart Projectors in UK Market
Globenewswire· 2025-07-10 15:00
文章核心观点 Dangbei宣布2025年Prime Day期间(7月8 - 14日)在美国、加拿大、英国等八国亚马逊平台推出独家智能投影仪系列限时优惠活动,涵盖便携式到4K激光投影仪等产品,以史无前例价格提供前沿娱乐体验 [2] 活动信息 - Prime Day促销时间为7月8 - 14日 [2][9] - 促销平台为美国、加拿大、英国、德国、法国、意大利、西班牙和日本的亚马逊 [2][9] - 参与促销的机型有MP1 Max、DBOX02、Atom、Freedo、N2 Mini [9] 产品特点 Dangbei MP1 Max - 可投射300英寸画面,3100 ISO流明亮度,110% BT.2020超宽色域,专业ΔE<1色彩精度 [6] - 内置支架可360°水平旋转和135°垂直倾斜 [6] - InstanPro AI图像调整功能,具备自动对焦等多种功能 [6] - 搭载Google TV,可访问10000 + 应用和700000 + 影视节目 [6] - 双12W扬声器搭配杜比音频和DTS Virtual:X [6] - 配备专用EPP便携箱 [6] Dangbei DBOX02 - 2450 ISO流明亮度,可投射200英寸4K画面,白天观看效果好 [6] - 搭载Google TV,可无缝播放授权Netflix等内容 [6] - 内置双12W扬声器和大音腔,有杜比音频和DTS Virtual:X [6] - InstanPro AI图像调整功能,具备自动对焦等多种功能 [6] Dangbei Atom - 首款Google TV迷你激光投影仪,可无缝访问授权Netflix等内容 [10] - 厚度48mm,重量1.2kg,超轻便携 [10] - 1200 ISO流明亮度,全高清1080p,有HDR 10和双5W内置扬声器杜比音频 [10] - InstanPro AI图像调整功能,具备自动对焦等多种功能 [10] Dangbei Freedo - 内置电池可连续播放2.5小时 [10] - 内置支架可165°倾斜 [10] - InstanPro AI图像设置功能,具备自动对焦等多种功能 [10] - 搭载Google TV可访问授权Netflix等内容 [10] Dangbei N2 Mini - 有官方授权Netflix [10] - 密封光机防尘,延长使用寿命 [10] - 190°倾斜支架可灵活投影 [10] - InstanPro AI图像设置功能,具备自动对焦等多种功能 [10] - 200 ISO流明亮度,可投射120英寸清晰画面 [10] 公司介绍 - Dangbei是专注于投影仪等创新产品的高端智能娱乐提供商,全球超2亿用户信赖,能将空间转变为娱乐、工作和生活中心 [9] - 公司在大屏软件方面领先,提供涵盖娱乐、健康、教育和生产力等领域的大量应用和内容库 [10]
Dangbei Unveils Prime Day 2025 Deals: Up to $800 Off Smart Projectors Across Global Markets
Globenewswire· 2025-07-08 15:00
文章核心观点 公司宣布2025年Prime Day期间(7月8 - 14日)在美国、加拿大、英国、德国、法国、意大利、西班牙和日本的亚马逊平台推出独家智能投影产品线,包括多款智能投影仪,以史无前例的价格提供前沿娱乐体验 [2] 产品推广信息 - 可在亚马逊(美/加/英/德/法/意/西/日)平台购买Dangbei MP1 Max、DBOX02、Atom、Freedo、N2 mini等智能投影仪 [3][4][5][7][8] - Prime Day促销适用机型为MP1 Max、DBOX02、Atom、Freedo、N2 Mini,促销时间为7月8 - 14日 [9] 产品特点 Dangbei某款产品(推测为整体优势描述) - 可实现家庭4K影院体验,投影达300",3100 ISO流明亮度,110% BT.2020超宽色域,专业ΔE<1色彩精度 [6] - 内置支架便于轻松设置,可360°水平旋转和135°垂直倾斜 [6] - InstanPro AI图像调整功能,具备自动对焦、自动梯形校正、屏幕适配、避障、护眼、实时梯形校正和AI亮度调整 [6] - 搭载Google TV智能流媒体,可访问10,000 + 应用程序和700,000 + 电影及电视节目,含授权的Netflix、Prime Video、YouTube等 [6] - 双12W扬声器搭配杜比音频和DTS Virtual:X,提供丰富环绕音效 [6] - 配有专用EPP便携箱,方便携带 [6] 部分产品特点补充 - 部分产品有2450 ISO流明亮度,可呈现200''的4K惊艳视觉效果,白天观看也很出色 [6] - 部分产品是首款谷歌电视迷你激光投影仪,可无缝访问授权的Netflix、Prime Video、YouTube等 [10] - 部分产品设计紧凑小巧,仅48mm薄,重1.2kg,便于携带 [10] - 部分产品在全高清1080p下有1200 ISO流明亮度,HDR 10增强,双5W内置扬声器搭配杜比音频,画面清晰色彩佳 [10] - 部分产品内置电池,单次充电可连续播放2.5小时 [10] - 部分产品内置可调节支架,提供165°倾斜角度 [10] - 部分产品有官方授权的Netflix,密封光引擎可防尘并延长投影仪使用寿命 [10] - 部分产品有190°倾斜支架,便于灵活投影 [10] - 部分产品有200 ISO流明亮度,可呈现达120''的清晰画面 [10] 公司介绍 - 公司是一家专业从事投影仪及其他创新产品的高端智能娱乐提供商,全球超2亿用户信赖 [9] - 公司在大屏幕软件方面处于领先地位,提供涵盖娱乐、健康、教育和生产力等领域的大量应用和内容库 [10]
Why is Paramount paying Trump $16m?
Sky News· 2025-07-03 12:19
根据提供的新闻内容,未提及具体公司或行业相关的投资信息,因此无法提取与投资分析相关的关键要点。该内容主要涉及政治新闻播客的推广信息,不包含可分析的财务数据、行业动态或公司表现等要素[1]
Amphastar Pharmaceuticals (AMPH) 2025 Conference Transcript
2025-06-06 03:02
纪要涉及的行业和公司 - 行业:生物制药行业 - 公司:Amphastar Pharmaceuticals 纪要提到的核心观点和论据 公司业务概况 - 公司是生物制药公司,专注于注射剂、吸入剂产品,在仿制药和专有产品领域均有布局 [4] - 销售产品包括Primatene Mist(唯一非处方FDA批准哮喘产品)、Baqsimi(从礼来收购的鼻用胰高血糖素产品),去年推出了沙丁胺醇,还有多个产品处于研发管线 [5] 财务情况 - 今年收入相对持平,收益略有下降,毛利率受关键产品竞争影响有所压缩,同时研发预算增加导致利润降低,目标是明年恢复两位数销售增长 [7][8] Baqsimi产品 - 增长驱动因素是可行性和认知度提升,目前使用胰岛素的患者中仅约12%配备胰高血糖素,市场提升空间大 [9] - 与传统胰高血糖素试剂盒相比,Baqsimi使用和携带更方便,有利于长期合规使用 [15] - 一季度因会计处理问题增长不明显,二季度处方量增长加快,全年处方量预计高个位数增长,美国提价3%,销售额增长接近10% [22] - 预计三季度销售大幅增长,因返校季需求增加,长期有望达到2.5 - 2.75亿美元的峰值销售额 [23][26] Primatene Mist产品 - 是唯一非处方FDA批准的哮喘药物,自2019年推出后逐年增长,今年预计高个位数增长 [30] - 通过全国媒体宣传和扩大医生样品发放计划支持产品增长,今年开始试点小销售团队,2026年决定是否扩大 [31][35] 基础业务和产品管线 - 基础业务核心是注射剂产品组合,部分产品销售下滑,今年预计通过两个新产品获批实现销售持平 [39] - 目前有四个ANDA在FDA审批,预计两个产品获批并产生销售 [39] - AMP002:仿制药注射剂,无专利,GDUFA日期为2023年Q2,近期收到简单IR,有望获批 [42][44] - 特立帕肽:用于骨质疏松,已有多个仿制药上市,市场机会相对较小 [49][51] - AMP18:GLP - 1产品,市场竞争激烈,预计2026年获批 [53] - AMP007:吸入剂产品,目前无仿制药获批,有望成为首个获批仿制药,预计四季度上市,定价低于品牌30%,将提高工厂运营效率 [53][55][61] 制造和关税情况 - 成品在美国制造,部分活性成分在中国和法国生产,预计因关税增加季度成本约50万美元,但对公司影响不大 [63][64] - 公司有足够API库存,部分产品API库存可满足2 - 4年需求,并与供应商保持沟通应对关税变化 [66][67] 公司战略 - 以内部研发为核心,同时关注内分泌领域的合作机会,选择与公司长期目标契合的项目 [69][70] 其他重要但可能被忽略的内容 - Baqsimi销售方面,公司有自有和合同销售组织,今年1月与MannKind合作推广产品 [13] - Primatene Mist销售地理区域未披露,主要在高人口大都市地区开展试点销售 [36] - 评估Primatene Mist试点销售团队是否扩大,主要关注医生样品发放反馈 [37] - AMP002产品在过去两年与FDA定期沟通,近期收到的IR简单且已快速回复,对获批持乐观态度 [43][44] - AMP007产品认证了Paragraph 4挑战,原研药未对公司提出专利索赔 [56]
宁德时代与日本三菱化学签署锂电专利技术许可协议
鑫椤锂电· 2025-05-16 09:49
本文来源: 三菱化学、化工新材料 会议主办: 鑫椤资讯 会议时间: 2025年7月8-9日(8号报到) 会议地点: 中国·上海 会议咨询: 19921233064(微信同) 5月15日,三菱化学宣布,其 子公司MU Ionic Solutions Corporation(MUIS) 已 与 宁德时代 (CATL) 签 订了专利许可协议,可获取MUIS的 锂离子电池 (LIB) 相关专利 。 END 关注公众号,点击公众号主页右上角" ··· ",设置星标 "⭐" ,关注 鑫椤锂电 资讯~ MUIS长期着眼于正极材料与电解液界面作用,并成功开发出 基于二氟磷酸盐的正极界面控制技术(MP1 技 术) ,并在该领域积累了多项专利。MUIS与宁德时代签署了涵盖MP1技术的专利许可协议,承诺共同推进 MP1技术的应用,共同推动电子和电动汽车 (xEV) 市场的发展 据了解, MUIS 是一家电解液生产商,成立于2020年10月,由 三菱化学 和 宇部兴产 的电解液业务合并而 成,其中,三菱化学拥有80%股权,宇部兴产拥有20%股权。其生产基地包括日本国内的四日市工厂(位于三 重县)和堺工厂(位于大阪府),以及集团旗下的 ...