涉及的行业与公司 * **行业**：人形机器人（Humanoids）与具身智能（Embodied AI）行业 [1][2][3] * **公司**：报告广泛涉及全球及中国众多公司，包括但不限于： * **全球科技巨头/汽车制造商**：特斯拉（Tesla）、波士顿动力（Boston Dynamics，现代汽车集团多数控股）、Mobileye、英伟达（Nvidia）、高通（Qualcomm）、LG电子、谷歌（Google）、苹果（Apple）、微软（Microsoft）、亚马逊（Amazon）、Meta、Arm、三星电子等 [7][48][51][64][110] * **中国集成商与科技公司**：UBTECH、小鹏汽车（XPeng）、阿里巴巴、百度、腾讯、小米、比亚迪（BYD）、Galbot、X Square Robot、LimX Dynamics、Dobot、宇树科技（Unitree）等 [7][42][48][49][55][56] * **全球及中国供应链公司**：涵盖“人形100”（Humanoid 100）列表中的大脑（芯片、软件）、身体（执行器、传感器、减速器、电机等）及集成商三大类别的上百家上市公司，例如MP Materials、英特尔（Intel）、舍弗勒（Schaeffler）、安费诺（Amphenol）、恒立液压、汇川技术、三花智控、拓普集团等 [20][72][73][74][82][87] 核心观点与论据 * **行业进入加速期，上调中国销量预测**：行业在2026年初迎来新玩家、新产品和更多已验证用例，势头预计将持续 [1][3] 基于2025年最新数据和当前进展，将2026年中国人形机器人销量预测从1.4万台翻倍至2.8万台 [3][7] 预计2026年商业销售将引领市场，取代去年政府、研发和娱乐销售的主导地位 [3][7] * **全球巨头加速入局，供应链早期受益**：除中国玩家和“科技七巨头”（Mag7）外，更多全球公司通过收购和新产品进入该领域 [7] 预计到2040年，全球人形机器人组件市场规模将达到7800亿美元 [3][7][11] 该模型反映了早期生产量远大于销售量，主要由用于训练和验证的大量内部生产驱动，组件供应商可能早期受益 [3][7] * **关注特斯拉Optimus Gen 3进展**：特斯拉已示意将在2026年2月/3月首次展示Optimus Gen 3，这正成为特斯拉叙事和估值中日益重要的一部分 [1][3][7] 中国供应链对任何特斯拉Optimus更新高度敏感，自2025年12月以来关于潜在特斯拉订单的活跃供应链评论是板块上涨的关键驱动因素 [7] 未来的催化剂包括生产时间线更新、结构增强（更多自由度和执行器）及相关进展 [7] * **2026年中国人形机器人行业十大展望**： 1. 用例验证在工业、商业服务、医疗、家庭等几乎所有领域拓宽 [8] 2. 行业洗牌和第一波整合开始，找到商业化案例对集成商生存至关重要 [8] 3. 成本快速下降，预计中国物料清单（BoM）成本平均每年下降16%，尽管规格在提升，但受规模经济和工艺优化驱动 [8] 4. “大脑”开发成为行业和资本市场焦点，从2025年的“身体”和2024年的原型机阶段转移 [8] 5. 硬件达到量产准备状态，将持续迭代和降本 [8] 6. 灵巧手能在受限的工业和服务环境中可靠执行多步骤、专业化任务 [8] 7. 随着商业化在中国逐渐开始，中国集成商向全球扩张 [8] 8. 人形机器人集成商IPO增加市场对该板块的兴趣 [8] 9. 催化剂驱动的股市波动将持续 [8] 10. 形态务实主义：非人形形态在近期商业化更快，具有更好的即时投资回报率和稳定性 [8] * **CES 2026展会观察**：机器人是主导主题，观察到至少37家人形机器人公司参展，其中中国公司（25家）占大多数 [8] 硬件和工程令人印象深刻，但软件仍需改进，大多数“自主”演示仅涉及基本的物体取放或分拣任务 [8] * **早期采用意愿强烈**：AlphaWise调查显示，在行业早期阶段，组织采用意愿强烈，38%的受访组织计划在2025年前启动轮式或腿式机器人试点或重大项目，29%计划在2026年前启动 [9][10] * **政策支持持续**：中国将人形机器人列为“十五五”规划中的战略性新兴领域，工业和信息化部（MIIT）将发布人形机器人标准体系指南，并加速生态系统建设 [62][63][65][66] 中央和地方已设立总计约1870亿元人民币的基金支持产业发展 [68][69] * **资本市场表现**：自2025年2月6日名单建立至2026年1月21日，等权重“人形100”指数上涨36.4%，跑赢标普500指数（10.7%）和MSCI欧洲指数（13.0%），但跑输MSCI中国指数（116.0%） [75][76] 中国供应链公司表现强劲，等权重中国价值链指数中，“身体”部分上涨97.3%，“集成商”上涨90.3%，“大脑”上涨68.0%，均跑赢MSCI中国指数（31.2%） [24][25][84][85] * **长期市场空间巨大**：根据全球采用率估算，到2036年累计人形机器人采用量将达到约2540万台（约占全球潜在10亿总量的2%），到2040年达到约1.375亿台（13%），到2050年达到约10亿台 [113][114][115] 商业应用将是主要市场，预计到2050年累计采用量达9.35亿台，家庭应用为8410万台 [114][119][120] 其他重要内容 * **近期融资与并购活动活跃**： * Skild AI在C轮融资中筹集14亿美元，估值达140亿美元，投资者包括软银、NVentures（英伟达）等 [42] * Mobileye以9亿美元（现金加股票）收购Mentee Robotics [7][42] * Galbot最新融资轮估值达30亿美元，筹集3亿美元 [42] * X Square Robot完成10亿元人民币（约1.4亿美元）A++轮融资，专注于机器人“大脑”开发 [42] * 2025年中国人形机器人领域融资交易活跃，全年共发生305笔交易，其中集成商131笔，身体组件120笔，大脑54笔 [41][45][46][101][105][106] * **新产品、合作与部署案例**： * **波士顿动力**：在CES 2026发布量产版Atlas人形机器人（电动，56个自由度），计划2026年在现代汽车集团美国工厂开始试点，目标2028年开始量产，年目标3万台 [48] * **1X Technologies**：推出基于视频的“世界模型”，让Neo机器人能根据提示规划执行新任务 [48] * **小鹏汽车**：宣布首款达到车规级标准的机器人ET1下线，目标2026年底开始量产 [48][49] * **高通**：推出Dragonwing™ IQ10系列机器人处理器，并建立生态系统 [51] * **LG电子**：推出AI驱动的家庭机器人CLOiD [51] * **合作**：波士顿动力与谷歌DeepMind合作；阿里巴巴云与乐聚机器人战略合作；英伟达与多家机器人公司扩大合作 [51] * **部署**：宁德时代（CATL）在电池包生产线上部署人形机器人；空客购买UBTECH的Walker S2用于飞机制造测试；德州仪器部署Walker S2于芯片生产线；三一重能风电智能工厂部署Walker S2；Dobot人形机器人在电影院实现全自主运营；Galbot获得1000台机器人订单；Vbot四足机器狗获得6540份预订单（收入近1亿元人民币/1400万美元） [55][56][59] * **人才流动与行业竞争**：现代汽车的波士顿动力聘请了特斯拉前Optimus项目负责人Milan Kovac，表明人形机器人领域竞争加剧 [64] * **专利活动**：过去5年，中国在提及“人形”的专利出版物数量上遥遥领先（7918件），远超美国（1586件）和日本（1116件） [95][97][100] 波士顿动力是美国过去5年“人形”专利的主要申请者（86件） [99]