RoboTwin 系列工作曾中稿 CVPR 2025 Highlight、ECCV 2024 MAAS Workshop Best Paper，并作为第十九届"挑战杯人工智能 + 挑战赛"官方赛 题、RoboTwin 双臂协作竞赛赛题 @CVPR 2025 MEIS Workshop、张江人形机器人创新创业大赛赛题，Github 上斩获 1.2k Stars。 本文一作：陈天行，TianxingChen.github.io，2025 级香港大学 MMLab 博士生，师从罗平教授。在学术顶会以一作 / 共一发表多篇论文，获得 ECCV 协同具身智 能研讨会 Best Paper，CVPR Highlight 等。获得 CCF 优秀大学生等多项荣誉以及 20 余项国家级竞赛奖项。担任 CVPR 2025 RoboTwin 双臂协作竞赛组织者。发 起《具身智能技术指南》项目，已破 6k Github Stars。Lumina 具身智能社区联合创始人。 最近，上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真 ...