编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 在机器人领域，物理仿真器的保真度局限与语言模型的表达瓶颈长期制约发展，而视频生成模型凭借高保真时空建模能力，成为破解这些难题的核心突破口。 普林 斯顿大学与天普大学联合发表的综述论文 ，以 "模型基础 - 核心应用 - 挑战方向" 为逻辑脉络，首次系统梳理了视频生成模型作为嵌入式世界模型在机器人领域的研 究现状，构建了完整的技术体系与应用框架，为机器人智能化升级提供了全新范式。 核心亮点：首个机器人领域视频生成模型全面综述、四大核心应用场景、十大关键挑战、针对性未来方向 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 问题根源：传统方法的核心痛点 视频生成模型的崛起，源于对机器人领域现有技术瓶颈的精准破解，三大核心矛盾构成研究起点： 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) 技术基础：视频生成模型的核心架构与分类 视频生成模型通过学习时空映射关系实现物理世界高保真建模，其核心架构可分为三大类，构成技术落地的基础，整体研究框架如图 2 所示： 论文题目：Video ...