指数表现 - 上证科创板50成份指数(科创50)7月9日下跌0.89%报983.11点 成交额204.14亿元 [1] - 近一个月上涨0.03% 近三个月上涨5.52% 年至今上涨0.30% [1] - 指数基日为2019年12月31日 基点1000.0点 [1] 成分股结构 - 前十大权重股合计占比53.39% 中芯国际(10.33%)、海光信息(8.51%)、寒武纪(7.57%)为前三大成分股 [1] - 其他权重股包括澜起科技(6.34%)、中微公司(5.39%)、联影医疗(4.23%)、金山办公(4.22%)等 [1] - 全部成分股均来自上海证券交易所 [1] 行业分布 - 信息技术行业占比最高达68.83% [2] - 医药卫生占比11.80% 工业占比11.66% [2] - 可选消费(4.39%)、原材料(2.66%)、主要消费(0.66%)占比较小 [2] 指数调整机制 - 样本每季度调整一次 实施时间为3/6/9/12月第二个星期五的下一交易日 [2] - 每次调整比例不超过10% 采用缓冲区规则(前40名新样本优先进入 前60名老样本优先保留) [2] - 设置备选名单用于临时样本更换 样本退市时直接剔除 [2]

科创板政策与行业动向 - 上交所联合有关部门在全国重点省市及科技企业聚集地举办科创板改革"1+6"政策宣介会，旨在推动政策落地见效并提升支持地方经济和科技创新的效能 [1] - 股权投资机构对"1+6"政策反响积极，认为其将促进"科技-产业-资本"良性循环，增强科技型企业信心 [1] - 未盈利企业科创板IPO受理案例增加，第五套标准重启后首家IPO过会，彰显改革决心并稳定市场预期 [1] 科创板改革解读 - 科创板改革从"试验田"迈向"示范田"，2025年陆家嘴论坛发布的"1+6"政策助力科技自立自强和地方经济高质量发展 [2] - 上海、北京将发挥集成电路、生物医药、人工智能等产业集聚优势，推动典型案例落地 [2] - 科创板硬科技属性鲜明，聚焦电子芯片、生物医药、智能制造等先进制造业领域，科创信息ETF、科创芯片ETF等代表新质生产力方向 [2] 科创板行情回顾及资金流向 - 过去一周科创50指数下跌0.35%，科创生物板块大幅上涨 [3] - 今年以来科创生物板块收益28.21%，领先其他细分板块（科创50收益0.42%，科创芯片收益12.65%） [4] - 科创板前五大行业（电子、医药生物、计算机、电力设备、机械设备）合计占市值87.2% [4] - 当周科创板ETF资金净流入33.6亿元，但年初以来净流出165.7亿元 [4] 新一代信息技术产业 - 电子芯片行业受AI竞赛推动，Meta、微软、亚马逊等科技巨头今年计划投入3200亿美元于数据中心建设，较两年前增长超2倍 [5][6] - AI算力需求爆发带动服务器、AI芯片、光芯片等环节价值量提升 [5] - 科创信息指数权重股中，中芯国际（权重10.30%）、海光信息（9.26%）、寒武纪（8.85%）为前三大成分股，本周分别下跌1.24%、2.47%、6.50% [9][10] 高端装备制造业 - 1-5月挖掘机内销同比+25.7%，基建投资拉动效应显现，东南亚及非洲外需市场保持增长 [6] - 中央财经委会议提出加强海洋经济顶层设计，鼓励社会资本参与深海科技、智能舰艇等海洋装备领域 [6] - 需关注7月9日美国关税宽限期结束对工程机械、工具五金等出口链企业的影响 [6] 医药行业 - 国家医保局等发布《支持创新药高质量发展的若干措施》，构建创新药研发、准入、支付全链条支持体系 [7] - 2025年医保目录调整启动，首次纳入商业健康保险创新药品目录 [7] - 国家药监局发布十大举措支持高端医疗器械创新发展，聚焦医用机器人等新质生产力领域 [7] - 创新药板块大额BD交易频出，行情向整体板块扩散 [7] 科创板ETF产品 - 科创50ETF前三大权重股为中芯国际（10.38%）、海光信息（8.68%）、寒武纪（8.29%），本周分别下跌1.24%、2.47%、6.50% [12][13] - 科创芯片ETF前三大权重股为中芯国际（10.23%）、海光信息（10.17%）、寒武纪（9.61%），本周恒玄科技（-33.40%）、华海清科（-32.34%）跌幅显著 [15][16]

截至2025年7月8日 10:24，中证500质量成长指数(930939)上涨0.66%，成分股景旺电子(603228)上涨 9.38%，华测检测(300012)上涨5.94%，生益电子(688183)上涨5.86%，沃尔核材(002130)上涨5.21%，深 科技(000021)上涨4.94%。500质量成长ETF(560500)上涨0.51%，最新价报0.99元。 值得注意的是，该基金跟踪的中证500质量成长指数估值处于历史低位，最新市净率PB为1.87倍，低于 指数近3年90.5%以上的时间，估值性价比突出。 500质量成长ETF紧密跟踪中证500质量成长指数，中证500质量成长指数从中证500指数样本中选取100 只盈利能力较高、盈利可持续、现金流量较为充沛且具备成长性的上市公司证券作为指数样本，为投资 者提供多样化的投资标的。 数据显示，截至2025年6月30日，中证500质量成长指数(930939)前十大权重股分别为东吴证券 (601555)、恺英网络(002517)、华工科技(000988)、恒玄科技(688608)、惠泰医疗(688617)、春风动力 (603129)、水晶光电(002273) ...

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [6] 报告的核心观点 - 看好低空经济健康发展及出口链龙头企业 [2] - 出口链板块需重点跟踪美国与各国贸易谈判后续进展，国内龙头企业在供给端和需求端具备较强竞争优势，预计工程机械行业后续将维持稳步增长态势 [3] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾 周度整体行情回顾（2025.6.29 - 2025.7.4） - 2025年6月29日至7月4日，上证综指上涨1.40%，深证成指上涨1.25%，创业板指上涨1.50%，申万机械设备上涨0.26%，相较沪深300指数跑输1.28pct，在31个申万一级行业中排名第24 [2][10] - 申万通用设备/专用设备/轨交设备Ⅱ/工程机械/自动化设备分别涨0.21%/0.30%/0.75%/1.44%/-0.67% [2][10] 周个股涨跌幅 - A股机械设备（申万1级）相关个股中，*ST新元周涨幅最大（+69.49%），金马游乐周跌幅最大（-11.10%） [17] 行业重要周度新闻（2025.6.29 - 2025.7.4） - 今年前5个月，现行支持科技创新和制造业发展的主要政策减税降费及退税达6361亿元，先进制造业企业减税降费及退税4158亿元，部分先进制造业销售收入同比有较大增长 [20] - 7月2日，我国首台拱锚注联合作业台车在洛阳下线，填补隧道施工装备空白，可减少70%人工投入，提升施工进度，节省成本 [21] - 7月3日，万吨级智能打桩船在深汕海域投用，国产化替代实现重大突破，效率提升，节省成本，提升施工精度 [21] - 7月1日，黑龙江省印发支持航空航天产业高质量发展政策措施，围绕多方面提出17条措施，对相关项目给予补助和奖励 [22] - 7月1日，广州市召开低空经济高质量发展工作推进会，提出狠抓科研制造、抓紧应用示范、抓好基础支撑等工作 [23] - 7月2日，河南省首只低空产业基金完成备案，总规模20亿元，首期备案规模5亿元，将吸引资源集聚，目前正对接储备项目 [23] - 7月2日，湖北长江航特低空飞行器科技有限公司成立，注册资本5000万 [24] - 7月3日，航天飞鹏完成数亿元B轮融资，将推进适航取证及运营取证，拓展海外市场 [24] - 6月30日，湖北黄冈市印发加快低空经济高质量发展实施方案，提出到2027年的发展目标和重点任务及奖补措施 [25] - 7月1日，倍飞智航与豫北航空经济协作区、安阳市古都旅游有限公司签署战略合作协议，拓展运营场景应用 [26] 行业重要周度公司公告（2025.6.29 - 2025.7.4） - 7月4日，锐新科技发布股东减持股份触及1%整数倍的公告，上海虢实及其一致行动人累计减持公司股份数量1,789,700股 [27] - 7月4日，七丰精工发布股东拟减持股份的预披露公告，部分股东拟减持股份 [28] - 7月4日，优机股份发布对外投资设立境外孙公司的公告，拟在阿联酋投资设立控股孙公司，注册资本690,000美元 [29] - 7月4日，国安达发布对外投资的进展公告，仲裁裁决相关事项，公司已收回增资款，不再是南岭消防的股东 [30] - 7月3日，宗申动力发布2025年半年度业绩预告，预计净利润同向上升，通用机械和摩托车发动机业务规模增长及投资联营企业收益提升带动业绩增长 [32] - 7月3日，凌云光发布以集中竞价交易方式第四次回购公司股份的进展公告，截至6月30日，已回购股份17,515股 [33] - 7月3日，赛象科技发布投标项目中标结果的公告，被确定为空客天津A320系列飞机第二条总装线项目飞机大部件运输工装夹具的第一中标候选人 [34] 行业重点数据跟踪 经济数据跟踪 - 报告展示了制造业PMI及分项数据变化、制造业固定资产投资完成额累计同比变化、中国每月出口总额及变化、规模以上工业企业产成品存货累计同比、规模以上工业企业利润总额累计同比等数据图表 [35][37][40][42] 重点行业数据跟踪 - 报告展示了我国金属切削机床产量及同比变化、工业机器人产量及同比变化、叉车内销数量及同比变化、叉车出口数量及同比变化、挖掘机内销数量及同比变化、挖掘机出口数量及同比变化、机电产品出口金额及同比变化、通用机械设备出口金额及同比变化等数据图表 [46][48][52][55] 投资建议 低空经济 - 基建方面，建议关注深城交、苏交科、华设集团及纳睿雷达；整机方面，建议关注万丰奥威、亿航智能、纵横股份、绿能慧充；核心零部件方面关注宗申动力、卧龙电驱、应流股份、英搏尔；空管及运营方面关注中信海直、中科星图及四川九洲 [4] 机械设备 - 出口链板块，建议关注巨星科技、泉峰控股、九号公司等；工程机械板块，建议关注三一重工、徐工机械、安徽合力等；工业母机板块，建议关注华中数控、科德数控、恒立液压等 [4]

报告行业投资评级 - 看好 [1] 报告的核心观点 - 电动两轮车行业第三批白名单公布，前三批合计上榜19个品牌对应44家工厂，雅迪、爱玛入围工厂数位居前列 [2] - 新国标是行业政策主线，2024年新国标优化合规产品、加强执法力度，刺激换购需求带动行业需求提速，推动供给端集中度提升 [2] - 以旧换新是本轮政策周期纯增量，2025年补贴力度加大，当前数据验证行业提速逻辑，随着销售旺季和国补剩余资金下达，以旧换新销量有望加速 [2] - 预计2025年行业β提速，推荐雅迪控股、爱玛科技、九号公司 [2] 相关目录总结 白名单情况 - 2025年7月4日工信部公布第三批符合电动自行车行业规范条件企业名单，13家企业上榜，6个品牌首次上榜，三批白名单涵盖19个品牌44个工厂，雅迪、爱玛各入围6个工厂居前列 [2] 新国标影响 对行业规模影响 - 2019年新国标执法力度不及预期，换购需求不及预期；2024年新国标优化合规产品、加强执法力度，如放宽电自重量限制、新增防篡改要求，带动行业需求提速 [2] 对行业格局影响 - 2019年新国标新增产品3C认证，尾部玩家出清，销量CR2从2017年的26%提升至2023年的48%；2024年新国标新增企业资质要求，辅以白名单制度，提升供给端门槛，推动行业集中度提升 [2] 以旧换新情况 - 2025年电自以旧换新延续优化方式、简化流程思路，各地区自行裁定补贴标准，补贴力度加大，如浙江补贴单车价格40%最高不超1200元、江苏补贴30%不超1000元，远超2024年标准 [2] - 截至2025年6月30日，我国电动自行车以旧换新交售旧车、换购新车各846.5万辆，日均置换量近5万辆，是2024年的6.1倍 [2] 重点公司估值 |公司简称|总市值（2025/7/4，亿元）|归母净利润（2025E，亿元）|归母净利润（2026E，亿元）|归母净利润（2027E，亿元）|25 - 27CAGR|PE（2025E）|PE（2026E）|PE（2027E）|25 PEG| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |爱玛科技|315|26.02|30.93|35.69|17%|12|10|9|0.71| |九号公司 - WD|436|17.21|23.39|31.56|35%|25|19|14|0.71| |雅迪控股|368|28.25|33.52|38.39|17%|13|11|10|0.79| [3]

燃料电池产业发展背景 - 氢能首次被纳入国家五年计划 政策导向从燃料电池转向能源绿色低碳转型 [2] - 氢能交通工具减碳效果显著 摩托车/农业无人机/叉车/游览车年减排量分别为0.6吨/34.3吨/13.6吨/6.9吨CO₂ [2] - 东南沿海地区政策发布最积极 北京2024年出台19项支持政策 广东/浙江/江苏/上海/山东累计发布超20项氢能政策 [3] 燃料电池中小型应用现状 - 已覆盖交通/搬运/电源等13个细分领域 代表企业包括九号公司/斗山创新/氢航科技等12家企业 [4] - 产品形态包括自行车/摩托车/无人机/机器狗/观光车等 其中观光车示范数量超百台 [5][6] - 固态储氢技术应用于两轮车领域 0.7L储氢量可实现55km续航 [10] 燃料电池技术竞争优势 - 续航能力显著优于锂电池 无人机续航达180分钟(锂电池20-30分钟) 机器狗动态行走4-5小时(锂电池2-4小时) [7] - 能量密度达430Wh/kg 远超锂电池200-300Wh/kg水平 [8] - 循环寿命超10000次 是锂电池(500次)的20倍 [9] - 加氢时间不足5分钟 快充效率优于锂电池(50%电量需30分钟) [10] 不同类型动力系统对比 - 燃料电池在无污染/能量密度/续航/充能速度方面优势突出 但存在技术不成熟/成本高等短板 [11] - 锂电池优势在于结构简单/造价低/清洁能源 但存在储能密度小/低温衰减等缺陷 [11] 行业发展挑战与前景 - 当前系统功率低于80kW补贴门槛 整车成本高于纯电/燃油车 暂缺经济性 [12] - 无人机领域燃料电池机型成本是锂电池2-3倍 但运营优势显著 预计2025年实现TCO持平 [14] - 中大型无人机场景燃料电池竞争优势更明显 市场前景可期 [14]

报告行业投资评级 未提及相关内容 报告的核心观点 - 家居板块内销受益国补政策有望企稳回升，外销关税影响缓解，关注业绩增长确定性高、股息支撑强的内销龙头及盈利有望反转的外销企业；新型烟草HNB产品值得期待，雾化业务拐点显现，推荐思摩尔国际等；造纸包装浆价弱，文化纸价有望修复，关注龙头及两片罐企业；轻工个护&宠物优选成长标的，AI眼镜关注大厂产品；潮玩首推泡泡玛特；两轮车3Q补库可期，推荐两类企业 [4] - 各板块景气度判断为家居、造纸底部企稳，新型烟草、包装稳健向上，宠物食品、潮玩高景气维持，两轮车下行趋缓，轻工个护略有承压 [4] 根据相关目录分别进行总结 本周重点行业及公司基本面更新 - **家居板块**：内销国补助力需求回升，地产销售待企稳，关注内销龙头；外销关税影响缓解，关注盈利反转企业。索菲亚业绩有望改善；顾家家居渠道变革推动增长，组织架构赋能；欧派家居零售优势扩大；志邦家居渠道布局完善；梦百合订单回流，盈利拐点显现；恒林股份跨境电商发展快；致欧科技盈利能力有望恢复 [9] - **新型烟草**：HNB产品Glo hilo将在日本上市，雾化业务美国打击非法产品，英国换弹式产品增加，思摩尔国际成长空间可期 [10] - **造纸包装**：浆价弱，文化纸价有望修复，关注龙头及两片罐企业 [11] - **轻工个护&潮玩**：轻工个护关注成长标的，AI眼镜关注大厂产品；潮玩首推泡泡玛特，关注新模式 [12] - **两轮车**：3Q行业补库可期，关注爱玛高端品牌线，推荐两类企业 [15] 行业重点数据及热点跟踪 - **新型烟草行业出口数据跟踪和一周热点回顾**：5月国内电子烟出口金额同比-7.4%，多国出台相关政策 [18][21] - **轻工个护宠物&潮玩板块线上销售数据**：25年5月卫生巾线上销售额同比+2.06%，牙膏同比-12.26%，宠物猫狗食品同比+17.38%，潮玩动漫同比+11.42%，AI眼镜XR设备同比+44.54% [24][25] - **两轮车板块以旧换新数据跟踪**：截至25年6月30日，两轮电动车以旧换新累计846.5万辆，5月31日-6月30日平均日更新6.55万辆 [28] - **家居板块行业高频数据跟踪**：中美地产数据显示成交面积有同比变化，开发投资、新开工面积等有不同程度下降；家具出口及国内零售额数据显示中国5月出口下降，国内零售额增长；家具原材料价格数据显示本周部分原材料价格环比下降 [29][40][43] - **造纸板块行业高频数据跟踪**：本周部分纸浆和纸品价格环比有变化，5月产量、消费量、净出口等有不同表现，浆纸系和废纸系原料及纸品价格有变动，其他原材料价格部分环比持平或下降 [49][52][64] 本周行情回顾 - 展示了轻工子板块及重点公司周涨跌幅排序 [66] 重点公司估值及盈利预测 - 给出了各板块重点公司的市值、周涨跌幅、归母净利润预测、PE、PB等数据 [69]

报告核心观点 - 家电板块主要细分领域估值处于相对低位，持仓水平处于历史相对高位，业绩是驱动超额收益率的核心 展望下半年，内销在国补助力下保持较高韧性，外销在新兴市场需求渗透率提升及中国品牌份额提升作用下保持较高弹性，建议把握业绩确定性高的稳增长龙头及具备全球布局的优质成长龙头 [3] 回顾：业绩驱动板块，实现超额收益 业绩稳健增长，录得相对收益 - 2025 年年初至 6 月 20 日收盘，家电指数累计回落 1.2%，位列长江一级行业第十八位，除黑电外各细分板块实现相对正收益 家电板块月度行情波动大，五月关税缓和带动估值修复，六月初部分地区国补收紧使板块调整 [6][20] - 家电板块跑出相对收益得益于内销受国补拉动、外销受益于新兴市场高增，部分白电龙头业绩亮眼；二手房市场回暖带动照明设备板块估值提升；部分小家电及零部件个股受概念催化股价走强 [20] 关税影响扰动，估值相对低位 - 2025 年家电行业估值受关税因素影响，四月初对等关税落地后估值回落，当前贸易环境缓和，估值进入修复通道 白电和黑电板块因表观对外敞口高，估值下探明显 [28] - 家电行业当前估值处于年初以来相对低位，白电、黑电、小家电与家电零部件估值百分位数分别为 2.7%、4.5%、8.1%和 0.0% 拉长时间看，家电板块整体估值位于历史相对低点，但厨电行业估值处于中位数上方 [32] 板块持仓较高，龙头小幅回落 - 2025Q1 家电行业公募基金持仓比例为 6.28%，环比+0.14pct，对应 2010 年以来分位数水平为 88.5%，超配比例为 3.56% 行业间对比，家电行业公募配置比例位于长江一级行业第六名，加仓幅度位列第十一名 [34] - 二级子行业中，家用电器、家用消费电子、照明设备与家电零部件公募基金持仓比例分别为 5.14%、0.27%、0.03%和 0.83%，加仓幅度最大的是家电零部件，其次是家用消费电子，家用电器基本持平，照明设备小幅下降 [34] - 截至 2025Q1 末，家电板块公募基金重仓市值前五名标的为美的集团、格力电器、九号公司、海尔智家、三花智控 九号公司重仓持股比例提升，白电龙头重仓市值比例回落 美的、九号公司超配比例较高，格力电器低配 [40] 韧性：国补拉动内需，结构趋向理性 国补有力拉动，内需景气向好 - 2025 年家电国补延续且扩维，成效持续显现 2024 年 9 月至 2025 年 4 月，家电社零连续 8 个月两位数增长，2025 年 1 至 4 月，超 3400 万名消费者参加以旧换新，购买 12 类家电产品超 5100 万台，带动销售 1745 亿元 [7][43] - 奥维推总口径下，多数家电品类终端销售景气度回升，咖啡机等渗透率低的品类销额增幅和增长持续性优异，空调等品类 2025 年 1 - 4 月销额同比增速为个位数，厨电多数取得较好增速，厨小电线上销售回暖 [46] - 2025 年两轮车以旧换新提速，截至 5 月 20 日换新量突破 600 万台 [49] 供需更加理性，把握结构机会 空调：均价回落有限，结构调整居多 - 2025 年 1 - 4 月空调线上销售均价环比降幅大，同比降幅可控 剔除结构因素，挂机线上累计均价同比微降 0.39%，柜机线上均价同比微增 0.33% [50][55] - 线上分品牌看，龙头及龙头子品牌降价力度大，小米均价提升 格力、美的、海尔主品牌相较行业均价有正溢价，小米均价接近行业均价 [58] - 空调价格下探是供给端结构性调整，厂商通过打折促销和增加低价机型投放适应需求环境 各品牌主动调整产品结构，美的中低价格产品销量占比提高 [60][66] - 竞争格局上，美的、格力与统帅以价换量提升份额，华凌因集团内部竞争份额有调整，小米均价与份额同时提升 [70] 冰洗&彩电：升级趋势延续，质价比持续提升 - 冰箱、洗衣机和彩电功能迭代，高端需求占比提升，产品结构升级带动整体均价提升 若锚定相同高端产品形态，终端均价呈回落趋势，消费者追求性价比 [74][81] 小家电：景气明显回升，竞争环境改善 - 国补拉动下，2024 年 10 月以来小家电多数赛道景气度回升，渗透率低的品类如咖啡机、净饮机等持续同比增长良好 渠道间和品牌间竞争环境缓和，企业盈利有望回暖 [88][92] 弹性：关税扰动有限，新兴贡献增量 对美敞口不高，产能逐步完善 - 中美贸易关系缓和，但美国对中国家电产品仍保留较高关税，中国出口美国大部分家电产品关税税率在缓冲期内达 55%及以上 不过中国对北美主要家电产品出口量近年呈中枢下降态势，家电上市公司多数对美敞口小，部分企业因海外产能完善受关税影响有限 [8][95] 新兴贡献增量，份额机会突出 - 中国家电出口金额中新兴市场占比显著提升，未来有望成为重要增量来源 空调在新兴市场渗透率低，冰箱、洗衣机、电视除中东非外其他地区百户拥有率高，小家电中吸尘器和扫地机有发展潜力 [121][131] - 拉丁美洲和中东具备空调渗透率快速提升条件 新兴市场空调、冰箱、洗衣机、电视销售额规模与中国市场倍数关系不同，中国企业未来有望在新兴市场实现份额突破 [145][153] 投资建议：把握业绩确定性增长的优质龙头 - 家电板块行情驱动核心是业绩，建议围绕确定性和边际修复维度配置 确定性维度建议布局对美敞口低、内销向好的优质龙头，以及以内销为主、受益于以旧换新和新国标切换的两轮车龙头 边际修复弹性维度建议关注对美有敞口、有海外产能基础、品牌力和转嫁能力强的成长龙头，以及对美敞口高、符合美加墨协议、在关税豁免地区有产能的优质龙头 [9][157]

踝关节康复机器人技术背景 - 踝关节是身体关键承重关节，易在运动或意外中受伤，传统人工康复过程漫长且效果不一致，机器人辅助康复展现出巨大潜力[1] - 现有踝关节康复机器人分平台式和可穿戴式，平台式能完成复杂动作且承重能力强，是功能康复主力[1] - 现有设计存在结构复杂、依赖昂贵球铰关节、缺乏拉伸运动设计等问题，并联式机器人还存在奇异位形风险[1] 南京航空航天大学创新方案 - 团队提出新型踝关节康复机构PARM-N及其冗余驱动形式PARM-R，精准模拟背屈/跖屈、内翻/外翻和轴向牵引三种核心运动[2] - 设计采用电机固定于机架降低运动质量，通过恰约束支链简化结构，无球铰和六自由度支链，采用平行四边形关节扩大运动范围[5] - 冗余驱动有效避免奇异位形，机构具有绕X/Y轴转动和沿Z轴移动自由度，满足康复需求[5][10] 技术性能突破 - 运动学分析采用Newton-Raphson法求解冗余驱动位置正解，非冗余构型通过几何约束方程推导解析解[6] - 冗余驱动机构仅存在逆解奇异，非冗余构型存在三类奇异位形，部分正解奇异位形影响康复训练范围[10] - 冗余驱动机构运动/力传递指标优于非冗余构型，优质传递工作空间（指标≥0.6）占比从0.14提升至0.889[19][29] - 刚度模型误差<10%，冗余驱动在β=-10°~30°范围外刚度表现更优，非冗余驱动在α=-10°~30°和β=-45°~10°范围内更优[22][23] 优化成果 - 尺寸优化后冗余驱动机构全域优质刚度工作空间占比从0.598提升至0.761，非冗余驱动从0.334提升至0.663[29] - 优化使两种构型低性能区域转移至工作空间边界，运动/力传递和刚度指标波动幅度显著降低，运行更平稳[29] - 研究成果发表于《Mechanism and Machine Theory》，第一作者为南航博士生张笑舒，通讯作者为吉爱红研究员[18]

九号公司员工认股期权计划行权结果 - 本次行权存托凭证数量为45,562股基础股票，按1股/10份存托凭证比例转换后为455,620份存托凭证 [1] - 行权证券来源为公司向存托人发行A类普通股，再由存托人定向签发存托凭证 [1] - 行权存托凭证预计上市流通时间为2028年7月3日，自行权起三年后解锁 [1] - 本次行权涉及40名激励对象，均为其他员工（不含董事、高管），行权数量占已授予期权总量的0.88% [1] - 行权后公司存托凭证总数增至719,444,662份，较变动前增加455,620份 [1][2] 股本及表决权变动 - 行权后实际控制人未发生变化，特别表决权比例由57.67%微降至57.65% [2] - 特别表决权存托凭证持有人包括Hctech II L.P.（17.07%）、Putech Limited（16.39%）等五家机构，均持有B类普通股（每份5票） [2] - 本次行权均为A类普通股对应存托凭证（每份1票），未新增B类普通股 [2] 财务及资金情况 - 行权募集资金227,907.76美元（折合人民币1,641,882.88元），全部用于补充流动资金 [2] - 行权后基本每股收益将摊薄，2025年一季度原每股收益6.36元，但未对财务状况构成重大影响 [2] 相关ETF市场表现 - 游戏ETF（159869）近五日涨幅3.51%，市盈率42.70倍，主力资金净流入4549.7万元 [4] - 食品饮料ETF（515170）市盈率19.88倍，估值分位17.00%，份额增加1650万份 [4] - 云计算50ETF（516630）市盈率100.39倍，估值分位87.81%，主力资金净流入130.3万元 [5]