一段式端到端AI大模型
搜索文档
技压群雄,文远知行一段式端到端ADAS方案问鼎中国智驾大赛
格隆汇· 2025-12-04 15:10
赛事结果与表现 - 在由中国老牌新能源&智驾媒体第一电动网举办的中国智驾大赛-台州站中,由文远知行与博世联合赋能的奇瑞星途星纪元ES夺得冠军,成为全场唯一实现“零接管”的参赛车型,并以112.81分的成绩领先第二名近10分[1] - 本次台州站赛事赛程长达35公里,创下历届纪录,并首次引入“所有接管均需记录并扣分”的严格规则,大幅提升了得分难度[7] - 决赛阵容汇集了当前智驾前沿技术的多方案代表车型,包括Momenta系别克至境L7、华为系阿维塔07、小鹏系小鹏G6、特斯拉Model 3、理想L8、小米YU7、极氪9X、蔚来ES6、魏牌蓝山等[7] 参赛车型与成绩 - 根据决赛成绩榜,除冠军星纪元ES(112.81分)外,其他部分车型成绩为:小米YU7(104.64分)、阿维塔07(102.81分)、小鹏G6(101.5分)、蔚来ES6(99.38分)、理想L8(97.03分)、极氪9X(89.48分)、魏牌蓝山(88.53分)、别克至境L7(81.98分)[9] - 预赛选拔机制为:针对同一ADAS解决方案的多款车型,遴选预赛成绩最高的车型进入决赛;其他ADAS解决方案则遴选一款主力热销车型直接进入决赛[4] 核心技术优势 - 星纪元ES的夺冠成绩源于其搭载的文远知行WePilot 3.0系统,该系统是一段式端到端AI大模型,贯通感知、预测和规划控制,相比传统多模块方案,具备策略一致、决策顺畅、泛化能力强和安全冗余高等特点[11] - WePilot 3.0在复杂动态环境及高难度车-路、车-车、车-人博弈等非结构化场景中表现优异,通过减少信息损失和系统抖动,实现了连续、自然、拟人且安全的驾驶表现[11] - 该系统展现出高度拟人的驾驶思维,例如在前车临停时果断绕行,并对视野盲区潜在风险进行预判,通过小幅度收窄油门预留反应空间,流畅规避风险[12] - 在环岛、小区内部道路等城区复杂路况中,WePilot 3.0在纵向控制和横向避障博弈上表现丝滑,体现了其对动态目标的高决策灵活度[12] 商业化与量产进展 - WePilot 3.0为L2级高阶辅助驾驶解决方案提供了一套可量化、可复制的工程体系,对多构型算力平台和多模态感知硬件高度兼容,能够快速适配不同主机厂需求[17] - 目前,WePilot 3.0已在星途星纪元ES、ET车型上实现量产[17] - 未来,该系统还将以软件预装形式服务奇瑞、广汽等主机厂的更多量产车型,旨在让全球消费者以更亲民的价格享受可靠高效的L2级高阶辅助驾驶功能[17]